[发明专利]导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法及系统

权利要求书

1.一种水电站监控系统开度模式导叶开度模拟量变积分闭环和分段开环控制相结合的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、监控系统控制参数△D、△D1、△D2、△D3、自加转换系数k1、k2及水头、有功功率与导叶开度一一对应表数据初始化,进入步骤2；

步骤2、监控系统采集变量有功功率给定值G_给定，功率反馈G，导叶开度反馈D，机组水头w,进入步骤3；

步骤3、检测监控系统是否处于开度模式，若是，进入步骤4；否则，继续检测；

步骤4、监控系统检测开度模式下AGC是否下发一个新的有功功率给定值G_给定，若是，进入步骤5；否则，进入步骤6；

步骤5、监控系统根据AGC下发的新的有功功率给定值G_给定和当前机组水头w查水头、有功功率与导叶开度一一对应数据表，计算对应的导叶开度值D_表；

步骤6、若∣D_表-D∣≧△D1且为初次，进入步骤7；若∣D_表-D∣≧△D1且为非初次，进入步骤8；若∣D_表-D∣△D1且为初次，进入步骤10；若∣D_表-D∣△D1且为非初次，进入步骤11；

步骤7、控制变量D1_控制0赋初值D，进入步骤8；

步骤8、D1_控制n＝D1_控制n-1+△D，△D为控制参数变化步长，进入步骤9；D1_控制n-1为D1_控制n的上一周期值，n为正整数；

步骤9、如果D1_控制nk1*D_表,则D1’_控制n＝k1*D_表，进入步骤13；否则，则D1’_控制n＝D1_控制n,进入步骤13；

步骤10、控制变量D1_控制0赋初值D，进入步骤11；

步骤11、D1_控制n＝D1_控制n-1-△D，△D为控制参数变化步长，进入步骤12；

步骤12、如果D1_控制nD_表,则D1’_控制n＝D_表，进入步骤13；否则，D1’_控制n＝D1_控制n，进入步骤13；

步骤13、若∣D_表-D∣△D2且为初次，进入步骤14；若∣D_表-D∣△D2且为非初次，进入步骤15；否则，进入步骤17；

步骤14、控制变量D2_控制0赋初值0，进入步骤15；

步骤15、如果∣D_表-D∣△D3，则k＝k2，进入步骤16；否则，k＝k1，进入步骤16；

步骤16、D2_控制n＝D2_控制n-1+k*(G_给定-G)，进入步骤17；D2_控制n-1为D2_控制n的上一周期值，n为正整数；

步骤17、D_控制n＝D1’_控制n+D2_控制n，进入步骤18；

步骤18、监控系统输出导叶开度模拟量控制信号D_控制n，返回步骤2。