[发明专利]一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，所述控制系统分别与所述应急开关、所述驱动器、所述原配编码器通信连接，所述驱动器与所述驱动电机连接，所述方法应用于所述控制系统，包括：

获取应急状态切换信息，其中，所述应急状态切换信息由所述应急开关将所述电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，所述电动汽车处于正常状态时，所述控制系统与所述原配编码器通信连接，并基于所述原配编码器的输出信号对所述电动汽车实现行车控制；

根据所述应急状态切换信息，切断所述控制系统与所述原配编码器之间的通信连接；

获取挡位信号和油门信号，根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，并发送给所述驱动器，以使所述驱动器基于所述控制指令控制所述驱动电机的运转。

2.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述控制系统内预设有虚拟编码信号生成单元，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：

通过将所述挡位信号和所述油门信号输入所述虚拟编码信号生成单元，获取所述虚拟编码信号生成单元输出的虚拟编码信号，其中，所述虚拟编码信号生成单元用于基于所述挡位信号和所述油门信号模拟所述原配编码器的输出信号，从而输出所述虚拟编码信号；

根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和所述虚拟编码信号，生成所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括备用编码器，所述原配编码器与所述备用编码器分别同轴设置在所述驱动电机的电机轴上的第一位置和第二位置，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：

根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述备用编码器的通信连接；

对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：

获取所述备用编码器反馈的备用编码信号，其中，所述备用编码信号为所述备用编码器基于所述挡位信号和所述油门信号而检测所述驱动电机得到的信号；

根据所述备用编码信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。

4.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括对拖电机和调速装置，所述原配编码器的输出轴与所述对拖电机的输出轴软连接，所述调速装置分别与所述控制系统和所述对拖电机连接，在所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令之前，所述方法还包括：

根据所述应急状态切换信息，激活所述控制系统与所述调速装置的通信连接；

对应的，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：

将所述挡位信号和所述油门信号发送给所述调速装置，以使所述调速装置基于所述挡位信号和所述油门信号调节所述对拖电机的转向和转速；

接收所述对拖电机的运转信号；

根据所述运转信号、下一周期的挡位信号和下一周期的油门信号，生成所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的电动汽车应急行车控制方法，其特征在于，所述控制系统内预设有应急程序，所述应急程序内包含基于电压信号与输出频率建立的指令生成关系，以及，所述应急程序内还包含基于所述指令生成关系与电流建立的电流保护关系，所述根据所述挡位信号和所述油门信号，生成控制指令，包括：

根据下一周期的挡位信号、下一周期的油门信号和所述指令生成关系，生成所述控制指令；

以及，在所述生成所述控制指令后，所述方法还包括：

检测所述驱动电机的运行电流，并判断所述运行电流是否满足所述电流保护关系，并在所述运行电流不满足所述电流保护关系时停止所述电动汽车的应急运行控制。