[发明专利]一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置

权利要求书

1.一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，包括塔吊，塔吊上端固定设置的驾驶室内设有控制塔吊驱动系统的控制单元；其特征在于：所述驾驶室设有第一影像收集单元以用于模拟驾驶人员的视野并采集影像信息，塔吊的吊钩上设有第二影像收集单元以用于采集吊钩周围的影像信息；

还包括与塔吊分体设置的地面遥控操作装置，所述地面遥控操作装置与控制单元无线信号连接以便可在驾驶室外对塔吊的运行进行遥控操作；所述地面遥控操作装置上设有第一影像显示单元，所述第一影像收集单元与地面遥控操作装置无线信号连接以便在第一影像显示单元显示其采集的影像信息；所述地面遥控操作装置上还设有第二影像显示单元，所述第二影像收集单元与地面遥控操作装置无线信号连接以便在第二影像显示单元显示其采集的影像信息。

2.根据权利要求1所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述驾驶室内设有显示器，所述第二影像收集单元与显示器无线信号连接以便在显示器显示其采集的影像信息。

3.根据权利要求2所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述第一影像收集单元包括第一摄像头，第一摄像头信号连接第一信号发射器并通过第一信号发射器与地面遥控操作装置信号连接；

所述第二影像收集单元包括第二摄像头，第二摄像头信号连接第二信号发射器并通过第二信号发射器与显示器和地面遥控操作装置信号连接。

4.根据权利要求3所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述吊钩上还设有供电单元，所述供电单元供电连接第二摄像头和第二信号发射器。

5.根据权利要求4所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述供电单元包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板电连接蓄电池，蓄电池电连接所述第二摄像头和第二信号发射器。

6.根据权利要求3所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述地面遥控操作装置包括壳体，壳体内设有控制器，控制器通过壳体内的无线信号收发单元信号连接所述控制单元，第一影像显示单元和第二影像显示单元通过所述无线信号收发单元信号连接第一信号发射器和第二信号发射器。

7.根据权利要求6所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：驾驶室设有无线信号接收器，第二信号发射器和无线信号收发单元信号连接所述无线信号接收器，无线信号接收器电连接所述显示器和控制单元。

8.根据权利要求6所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述第一影像显示单元和第二影像显示单元设于壳体的表面，壳体的表面还设有吊钩控制器、行车控制器、急停按钮以及总控开关，所述吊钩控制器、行车控制器、急停按钮以及总控开关与控制器电连接以便实施对应的控制操作。

9.根据权利要求8所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述壳体上还设有与控制器电连接的视频监控接口、回转制动和操控切换按钮。

10.根据权利要求3-9任一项所述一种塔吊遥控可视及人机互动操控装置，其特征在于：所述第一摄像头聚焦于吊钩并可随吊钩的运动而上下转动并自动变换焦距。