[发明专利]一种高低位置用物料吊装搬运车

说明书

本发明属于吊装技术领域，具体的说是一种高低位置用物料吊装搬运车，包括底板、转动部件、升降部件和万向轮；本发明通过一号电机驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴带动蜗轮和卷筒同时转动，蜗轮带动主动臂向上摆动，又因为卷筒同时转动，进而卷筒同时绕卷钢丝绳，钢丝绳带动摆动臂向上摆动，当主动臂摆动到竖直位置时，摆动臂同时摆动到水平位置，将物料吊装搬运到需要放置的位置，传统的吊装机械需要起吊臂高出安放位置很多，并将起重臂倾斜一定的角度才能实现物料的吊装搬运，当物料安放位置的上部或周边的净空高度有限，或有其他障碍物时，不能实现物料在高低位置之间的吊装搬运，而本方案可以实现在高度有限的空间内完成物料在高低位置之间吊装搬运。

技术领域

本发明属于吊装设备技术领域，具体的说是一种高低位置用物料吊装搬运车。

背景技术

工业生产过程中有很多人力无法搬运的重型物料，搬运这些重型物料需要使用吊装机械，吊装机械是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，吊装的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，吊装机械有多种类别，如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

现有的吊装机械适用性差，需要很大的空间高度，需要起吊臂高出安放位置很多，并将起重臂倾斜一定的角度才能实现物料在高地位置之间的吊装搬运，当物料安放位置的上部或周边的净空高度有限，或有其他障碍物时，不能实现物料在高低位置之间的吊装搬运。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种高低位置用物料吊装搬运车。本发明主要用于解决现有技术中吊装机械适用性差，也就是实现在高度有限的空间内完成物料在高低位置之间吊装搬运的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种高低位置用物料吊装搬运车，包括底板、转动部件、升降部件和万向轮；所述底板下方设置所述万向轮；所述万向轮用于底板的支撑和行走；所述底板上方设置所述转动部件；所述转动部件用于升降部件的转向；所述转动部件上方设置所述升降部件；所述升降部件包括一号侧板、二号侧板、支撑架、蜗杆轴、蜗轮、一号电机、卷筒、铰接座、铰接轴、一号定滑轮、二号定滑轮、三号定滑轮、四号定滑轮、主动臂、摆动臂和钢丝绳；所述主动臂的两端对称竖向设置避让槽；所述避让槽贯穿所述主动臂；所述主动臂上端的所述避让槽内设有所述摆动臂；所述摆动臂的的上端与所述主动臂铰接；所述摆动臂下端的端部设有吊环结构；所述主动臂下端的所述避让槽内设置所述蜗轮；所述蜗轮与所述主动臂固定连接；所述主动臂与所述铰接座通过铰接轴铰接；所述铰接轴穿过所述蜗轮；所述铰接座设置在所述转动部件的上方；所述铰接座与所述所述转动部件固定连接；所述铰接座的两侧设有所述一号侧板和所述二号侧板；所述一号侧板和所述二号侧板相对的面分别与所述铰接轴的轴线平行；所述一号侧板和所述二号侧板之间设置支撑架；所述支撑架与所述所述转动部件固定连接；所述支撑架用于安装所述一号定滑轮；所述二号侧板的侧面设有所述一号电机；所述一号电机通过电机座与所述二号侧板固定连接；所述一号电机的转轴端部与所述蜗杆轴端部固定连接；所述蜗杆轴的两端分别与所述一号侧板和所述二号侧板转动连接；所述蜗杆轴靠近所述二号侧板的一端设有螺纹；所述螺纹与所述蜗轮啮合；所述蜗杆轴靠近所述一号侧板的一端设有所述卷筒；所述卷筒套过所述蜗杆轴；所述卷筒与所述蜗杆轴连接；所述卷筒用于绕卷钢丝绳；所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上；所述钢丝绳在所述卷筒上绕卷两至三圈后向上连出；连出的所述钢丝绳依次绕过所述一号定滑轮、所述二号定滑轮、所述三号定滑轮和所述四号定滑轮；所述钢丝绳另一端通过固定座固定连接在所述摆动臂靠近所述吊环结构的一端；所述一号定滑轮铰接在支撑架上；所述二号定滑轮铰接在所述主动臂靠近所述蜗轮一端的上方；所述四号定滑轮铰接在所述主动臂靠近所述摆动臂一端的上方；所述二号定滑轮和所述四号定滑轮之间设置所述三号定滑轮；所述三号定滑轮铰接在所述主动臂的上方。