[发明专利]飞机操纵面间隙动态测量方法

权利要求书

1.飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

向操纵面施加一个力矩M，使操纵面在间隙内持续偏转；

当操纵面偏转角α达到间隙上边界后，操纵面受到阻力停止偏转，测量操纵面偏转角在间隙上边界的角度信号平均峰值α₊；

向操纵面施加一个反向力矩-M，使操纵面反向偏转并回到间隙内，直至操纵面偏转角α达到间隙下边界，操纵面受到阻力停止偏转，测量操纵面偏转角在间隙下边界的角度信号平均峰值α_-；

计算间隙大小，所述间隙大小δ是偏转角度的上下平均峰值之差，其计算过程为：

δ＝(α₊)-(α_-)。

2.如权利要求1所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

重复上述测量过程3次或以上，拟合上下边界以计算间隙大小δ，所述拟合过程为：

选取包含不少于5个振荡循环的操纵面动态响应信号，找出响应信号的所有极大值和极小值，然后聚类成上下两组，所有极大值点一组的算术平均值作为α₊，所有极小值点一组的算术平均值作为α_-。

3.如权利要求2所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

重复上述测量和拟合过程3次或以上，计算间隙测量值的平均值。

4.如权利要求3所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

模拟飞控系统正常工作情况下，允许存在的相关系统失效/故障情况；

重复上述测量过程，获得系统失效/故障情况下的间隙测量值。

5.如权利要求1所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括测量前的准备步骤，包括：

确认飞机操纵面关联各系统完成地面机上功能试验，无影响操纵面的装配关系、质量、刚度特性的开口问题；

确认飞机上电，液压系统供压，飞控等系统工作正常，各操纵面作动正常；

设置并确保操纵面在测量期间处于中立位置。

6.如权利要求5所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在操纵面后缘安装角位传感器及夹具，所述角位传感器用以测量操纵面偏转角，所述夹具用以固定角位传感器，所述角位传感器连接有便携式动态信号采集仪。

7.如权利要求6所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，所述角位传感器安装在操纵面展向的中间位置，且在翼面弦向的半弦长之外。

8.如权利要求7所述的飞机操纵面间隙动态测量方法，其特征在于，还包括测量后的收尾步骤，包括：

关闭飞机液压系统，飞控系统和操纵面复位，飞机下电；

移除角位移传感器及夹具、推拉力计，断开数据采集仪。