[发明专利]一种信道路径损耗估计方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种信道路径损耗估计方法，包括：获取多个测量点的信道冲激响应数据，并利用信道冲激响应数据计算得到每个测量点的实际路径损耗值；利用测量点对应的位置信息计算得到测量点相对于信号发送端的第一仰角值及第一距离；利用第一仰角值、第一距离及实际路径损耗值计算信道路径损耗模型的仰角修正数据，并利用仰角修正数据对信道路径损耗模型进行仰角修正；利用仰角修正后的信道路径损耗模型及估计点参数计算估计点的信道路径损耗估计值；估计点参数包括估计点相对于信号发送端的第二仰角值及第二距离。本发明利用仰角修正提升信道路径损耗模型的估计精度。本发明还公开了信道路径损耗估计装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及无线通信信道测量与建模领域，特别涉及一种信道路径损耗估计方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛，在航空运输、抢险救灾、公共安全甚至军事用途方面均有较多应用。为了保证无人机的作业过程安全可靠，应当确保天空与地面之间的空地通信有效且可靠，因此需要建立准确的空地信道模型。而在建立空地信道模型的过程中，对信道路径损耗的估计十分重要。

相关技术中，信道路径损耗模型主要用于陆地通信，在陆地通信场景中信号发送端与信号接收端之间的障碍物随机分布，障碍物对信道路径损耗的影响为随机影响。但在空地通信场景中，障碍物在传播路径中的的分布模式与陆地通信场景不同，该分布模式与信号发送端和信号接收端之间的相对位置有关系，进而障碍物对信道路径损耗的影响也与陆地通信场景不同，因此采用传统的信道路径损耗模型并不适合空地通信场景。

发明内容

本发明的目的是提供一种信道路径损耗估计方法、装置、电子设备及存储介质，可以采用仰角修正的方法提升信道路径损耗模型的计算精度，有效提升信道路径损耗模型在天空与地面之间的空地通信场景中的有效性和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种信道路径损耗估计方法，包括：

获取多个测量点的信道冲激响应数据，并利用所述信道冲激响应数据计算得到每个所述测量点的实际路径损耗值；

利用所述测量点对应的位置信息计算得到所述测量点相对于信号发送端的第一仰角值及第一距离；

利用所述第一仰角值、所述第一距离及所述实际路径损耗值计算信道路径损耗模型的仰角修正数据，并利用所述仰角修正数据对信道路径损耗模型进行仰角修正；

利用仰角修正后的信道路径损耗模型及估计点参数计算所述估计点的信道路径损耗估计值；所述估计点参数包括估计点相对于所述信号发送端的第二仰角值及第二距离。

可选地，在利用所述测量点对应的位置信息计算得到所述测量点相对于信号发送点的第一仰角值及第一距离之后，在利用所述第一仰角值、所述第一距离及所述路径损耗值计算信道路径损耗模型的仰角修正值之前，还包括：

利用所述第一仰角值及所述实际路径损耗值计算相关系数值；

判断所述相关系数值的绝对值是否大于预设阈值；

若是，则执行所述利用所述第一仰角值、所述第一距离及所述实际路径损耗值计算信道路径损耗模型的仰角修正值的步骤。

可选地，所述利用所述第一仰角值及所述实际路径损耗值计算相关系数值，包括：

利用所述第一仰角值计算对数仰角值；

利用所述对数仰角值及所述实际路径损耗值计算所述相关系数值。

可选地，所述获取多个测量点的信道冲激响应数据，包括：

获取所述信号发送点的本地序列信号及所述测量点收到的接收序列信号；

对所述本地序列信号及所述接收序列信号执行滑动相关处理，得到所述信道冲激响应数据。