[发明专利]一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人

说明书

本发明公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其包括机器人座体、作业单元以及升降组件；作业单元安装在机器人座体上；升降组件用于驱动机器人座体升降；机器人座体上安装有支撑组件，支撑组件包括多个支撑轮，且支撑组件可整体在展开状态与收回状态之间切换，使得以所有支撑轮为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小；机器人座体上还安装有悬臂，悬臂的远离机器人座体的一端安装有重锤。本发明中，由于重锤对机器人座体的力矩作用，可使机器人座体通过支撑组件贴靠在建筑的外壁上，随着升降组件的作用，建筑机器人可进行稳定的升降运动，由于支撑轮与建筑外壁保持接触，建筑机器人不怕横风作用，可在较为恶劣的天气下作业。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人。

背景技术

在建筑建造及后期维护过程中，经常需要对建筑进行外墙作业，现有的建筑机器人进行外墙作业时一般通过绳索悬吊的方式使机器人悬吊在空中，通过收放绳索使建筑机器人升降，如此建筑机器人可对建筑外墙进行作业。这种方式的缺点在于：仅通过悬吊方式使建筑机器人运动，这种方式不够稳定，遇到大风等恶劣天气，建筑机器人容易晃动，从而无法进行作业。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种升降运动稳定、遇到大风不会晃动的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人。

技术方案：为实现上述目的，本发明的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，其包括机器人座体、作业单元以及升降组件；

所述作业单元安装在所述机器人座体上；所述升降组件用于驱动所述机器人座体升降；

所述机器人座体上安装有支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑轮，且所述支撑组件可整体在展开状态与收回状态之间切换，使得以所有支撑轮为顶点的多边形的有效面积能变大或缩小；

所述机器人座体上还安装有悬臂，所述悬臂的远离所述机器人座体的一端安装有重锤。

进一步地，所述支撑组件包括对应于每个所述支撑轮设置的伸缩臂，所述伸缩臂的一端安装在所述机器人座体上，所述支撑轮安装在所述伸缩臂的另一端。

进一步地，所述升降组件包括组件座，所述组件座上转动安装有收卷轮，所述收卷轮上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳使连接所述机器人座体并使所述机器人座体处于吊挂状态；所述组件座上安装有与所述收卷轮驱动连接的收卷电机。

进一步地，还包括安装在高层建筑顶部的固定轨道，所述组件座可沿着所述固定轨道滑动。

进一步地，所述组件座上还安装有平移驱动组件，所述平移驱动组件用于驱动所述组件座沿着所述固定轨道精确移动。

进一步地，所述悬臂可相对于所述机器人座体在收纳状态与平伸状态之间切换。

进一步地，所述悬臂可相对于所述机器人座体旋转以及伸缩。

有益效果：本发明的高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，通过设置支撑组件与重锤，由于重锤对机器人座体的力矩作用，可使机器人座体通过支撑组件贴靠在建筑的外壁上，随着升降组件的作用，建筑机器人可进行稳定的升降运动，由于支撑轮与建筑外壁保持接触，建筑机器人不怕横风作用，可在较为恶劣的天气下作业。

附图说明

附图1为高层建筑外墙施工用智能建筑机器人的结构图；

附图2为机器人座体、作业单元、支撑组件、重锤四者的组合结构图；

附图3为支撑组件部分的第一状态结构图；

附图4为支撑组件部分的第二状态结构图。