[发明专利]一种牙齿正畸规划生成方法及系统

权利要求书

1.一种牙齿正畸规划生成系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户的头颅影像；

第二获取模块，用于根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数；判断模块，用于根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；

第三获取模块，用于当判断得到需要正畸治疗时，根据获取第一特征参数获取正畸类型；所述正畸类型包括：与个别牙齿错位相对应的正畸类型；与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型；所述与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型包括牙弓排齐、牙弓内缩、牙弓外扩中的一种或几种的组合；和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸类型；

第四获取模块，用于获取用户三维口腔模型；所述获取用户三维口腔模型，包括：扫描用户口腔，获取基础三维口腔模型；根据所述基础三维口腔模型获取第三特征参数；根据第三特征参数和所述第一特征参数，对所述基础三维口腔模型进行配准处理，得到所述三维口腔模型；所述第一特征参数至少包括牙齿参数和颅骨参数；所述牙齿参数包括各牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟参数；相邻牙齿间的牙间距参数；和上下牙齿间的牙齿咬合参数；所述颅骨参数包括耳点，鼻根点，蝶鞍点，以及所述牙齿参数与所述耳点、鼻根点和所述蝶鞍点间的间距；

正畸规划生成模块，根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划；所述正畸规划包括生成正畸方案、预测三维口腔模型和获取正畸结果，根据正畸过程预测时长，将所述正畸方案分割成多个治疗阶段，根据各治疗阶段的所述正畸方案与各个治疗阶段相对应的所述预测三维口腔模型，制造符合各治疗阶段的个性化矫正装置；所述正畸方案包括：与个别牙齿错位相对应的正畸方案；所述与个别牙齿错位相对应的正畸方案包括牙齿移动类型、牙齿移动角度和牙齿移动方向中的一种或多种的组合；所述牙齿移动类型包括倾斜移动、整体移动、转矩移动、旋转移动、牙齿伸长和牙齿压低；与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸方案；和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸方案；所述正畸结果包括正畸诊断结果和正畸效果预测结果；所述获取正畸结果包括以下步骤：根据所述预测三维口腔模型，获取用户的第二特征参数；将所述第二特征参数与所述第一特征参数进行对比分析，获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果；所述获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果后，还包括：再次获取用户的头颅影像；根据再次获取的用户的头颅影像对所述正畸规划对照分析，进而对上一次正畸治疗中获得的正畸规划进行调节和修正；或再次获取用户的头颅影像和再次获取用户三维口腔模型；根据再次获取的用户的头颅影像和再次获取的用户三维口腔模型，对所述正畸规划进行修正；所述预测三维口腔模型通过以下步骤生成，包括：根据所述正畸规划获取正畸方案；根据所述正畸方案调节所述三维口腔模型中各牙齿的相对位置关系，生成所述预测三维口腔模型。