[发明专利]动物解剖学教学方法、系统、介质、计算机设备、终端

权利要求书

1.一种动物解剖学教学方法，其特征在于，所述动物解剖学教学方法包括：

通过标本扫描模块实时采集动物解剖学标本、模型的数据，通过数据传输模块传输至服务器；

通过混合现实眼镜或MR眼镜的摄像头采集解剖标本的图像；通过标本扫描模块实时计算出摄像头相对于现实场景的位姿状态，通过数据传输模块发送至服务器；

采用基于点云模型的跟踪注册技术对现实场景中的物体进行跟踪与定位，将特征信息和标本的实时位置坐标传输至服务器；

通过交互操作模块根据标本扫描模块获取的标本信息特征将相应器官的三维模型从服务器端的混合现实教学资源中调出并传输给客户端的渲染模块处理；

通过渲染显示模块利用shader编码将交互操作模块传输的三维模型赋予材质和贴图，覆盖在实体标本上，并随着实体标本位置移动而实现模型自动跟踪；

通过交互操作模块识别用户手势对三维模型进行模型显示、隐藏、结构标注操作；

通过交互操作模块将服务器调出的三维模型进行处理，根据被扫描标本的坐标将三维模型叠加到实物标本上，通过手势控制三维模型中解剖结构的解释说明，指导学生操作和学习；

通过交互操作模块实时检测MR眼镜与被扫描标本的相对位置变化，实时调整三维模型坐标，使其与实物标本叠加；

通过渲染显示模块根据交互操作模块反馈的信息而显示相应的三维模型结构和注释说明，并通过数据传输模块将用户学习数据上传至服务器；存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过标本扫描模块实时采集动物解剖学标本、模型的数据，通过数据传输模块传输至服务器；

通过MR眼镜的摄像头采集解剖标本的图像，通过标本扫描模块实时计算出摄像头相对于现实场景的位姿状态；

采用基于点云模型的跟踪注册技术分析标本特征，将特征信息和标本的实时位置坐标传输至服务器；

通过交互操作模块根据标本扫描模块获取的标本信息特征将相应器官的三维模型从服务器端的混合现实教学资源中调出并传输给客户端的渲染模块处理；

通过渲染显示模块利用shader编码将交互操作模块传输的三维模型赋予材质和贴图，覆盖在实体标本上，并随着实体标本位置移动而实现模型自动跟踪；

通过交互操作模块识别用户手势对三维模型进行模型显示、隐藏、结构标注等操作；

通过交互操作模块将服务器调出的三维模型进行处理，根据被扫描标本的坐标将三维模型叠加到实物标本上，通过手势控制三维模型中解剖结构的解释说明，指导学生操作和学习；

通过交互操作模块实时检测MR眼镜与被扫描标本的相对位置变化，实时调整三维模型坐标，使其与实物标本叠加；

通过渲染显示模块根据交互模型模块反馈的信息而显示相应的三维模型结构和注释说明，并通过数据传输模块将用户学习数据上传至服务器。

2.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过标本扫描模块实时采集动物解剖学标本、模型的数据，通过数据传输模块传输至服务器；

通过MR眼镜的摄像头采集解剖标本的图像，通过标本扫描模块实时计算出摄像头相对于真实场景的位姿状态；

采用基于点云模型的跟踪注册技术分析标本特征，将特征信息和标本的实时位置坐标传输至服务器；

通过交互操作模块根据标本扫描模块获取的标本信息特征将相应器官的三维模型从服务器端的混合现实教学资源中调出并传输给客户端的渲染模块处理；通过渲染显示模块利用shader编码将交互操作模块传输的三维模型赋予材质和贴图，覆盖在实体标本上，并随着实体标本位置移动而实现模型自动跟踪；

通过交互操作模块识别用户手势对三维模型进行模型显示、隐藏、结构标注操作；

通过交互操作模块对从服务器调出的三维模型进行处理，根据被扫描标本的坐标将三维模型叠加到实物标本上，通过手势控制三维模型中解剖结构的解释说明，指导学生操作和学习；

通过交互操作模块实时检测MR眼镜与被扫描标本的相对位置变化，实时调整三维模型坐标，使其与实物标本叠加；

通过渲染显示模块根据交互模型模块反馈的信息而显示相应的虚拟模型结构和注释说明，并通过数据传输模块将用户学习数据上传至服务器。