[发明专利]基于混合现实的三面六点轴径测量工艺指导系统及方法

权利要求书

1.一种基于混合现实的三面六点轴径测量工艺指导系统，其特征在于，包括：

混合现实设备HoloLens2眼镜、识别模块、演示模块、交互模块、三维模型数据库和服务器；

其中，所述混合现实设备HoloLens2眼镜用于接收所述服务器开发部署的三面六点法测轴颈方法应用程序，通过佩戴并打开应用程序对轴颈测量方法系统进行查看或操作；

所述识别模块用于将所述混合现实设备HoloLens2眼镜集成的深度摄像机拍摄的实时视频所捕捉的物理世界中的待测量的目标模型与所述三维模型数据库中样本模型进行特征匹配；

所述演示模块用于在匹配完成后将增强现实元素辅助操作信息通过混合现实设备HoloLens2眼镜告知给用户，同时将指导信息提供给操作者，所述指导信息包括操作动画、文字提示；

所述交互模块用于实现人机交互；交互方式包括手势交互和语音交互，操作者使用手势命令或语音命令进行人机交互，发出指令；

所述三维模型数据库用于存储三面六点法轴径测量工艺目标模型的数据集，包括尺寸信息、3Ds Max中的光源、材质信息、由Vuforia官网中创建的Cylinder Target模型信息；

所述服务器用于在Unity 3D引擎中开发三面六点法测轴颈方法应用程序，与所述混合现实设备HoloLens2通信连接，将应用程序创建并部署到所述混合现实设备HoloLens2眼镜中；

所述演示模块包括演示动画单元和文字提示单元；

所述演示动画单元用于将三面六点法轴径测量操作方法中的操作动画与现实世界中的轴位置相关联，以使操作者从各角度观察操作演示；

所述文字提示单元用于将操作说明放置在一显示面板中，在识别的目标模型附近显示，进行缩放、移动、旋转、固定操作。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实的三面六点轴径测量工艺指导系统，其特征在于，所述识别模块包括：

接收单元，用于接收所述混合现实设备HoloLens2眼镜集成的深度摄像机对视野内物体进行扫描后拍摄的实时视频；

识别单元，用于根据接收到的实时视频，确定扫描后的目标模型位置和空间位姿，生成辅助工艺指导信息；

反馈单元，用于将辅助工艺指导信息通过混合现实设备HoloLens2眼镜反馈给操作者。

3.根据权利要求1所述的基于混合现实的三面六点轴径测量工艺指导系统，其特征在于，所述三维模型数据库获取三面六点法轴径测量工艺目标模型的数据集包括以下步骤：

创建目标模型并添加特征；

使用Vuforia SDK软件包；

创建Vuforia中的Cylinder Target圆柱体识别模型；

下载经Vuforia SDK处理分析特征点后的目标模型数据包；

导入Unity中进行程序开发并进行设置；

在Unity中添加目标模型的对应操作动画。