[发明专利]姿轨控发动机多点协同加载校准装置及方法

权利要求书

1.一种姿轨控发动机多点协同加载校准装置，包括姿控施力机构、轨控施力机构及协同控制器，其特征在于，所述的姿控施力机构和轨控施力机构均包括支架、力源装置和移位机构，所述的支架在龙门结构上安装同轴环绕姿轨控发动机的轨道，若干个力源装置通过移位机构安装在轨道上，并能够沿轨道运动和定位；所述的力源装置包括伺服机构、力源顶杆和力传感器，伺服机构的输出通过力源顶杆施加到姿轨控发动机上，所述的力传感器安装在力源顶杆一端，测量施加力的大小；所述的协同控制器接收力传感器的输出信号，控制各个伺服机构按照设定的工作顺序以及加载力值幅度、加载速率、加载上升时间和保持加载力值持续时间进行动作。

2.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的姿控施力机构采用C型轨道，轨道开口朝下；所述的轨控施力机构采用O型轨道。

3.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的轨道通过高低调节机构安装在支架上。

4.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的支架下端设置底座，底座底部设置导轨槽，与铸铁基础平台上的定位导轨相匹配。

5.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的力源顶杆根据发动机直径不同，设计不同长度。

6.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的移位机构通过手轮实现在轨道上移动，通过固定螺栓固定位置。

7.根据权利要求1所述的姿轨控发动机多点协同加载校准装置，其特征在于，所述的协同控制器对加载力值幅度、加载速率、加载上升时间和保持加载力值持续时间进行设定，根据模拟加载工况要求输出任意组合控制信号，经过驱动控制器进行放大，驱动力源装置完成静力加载；协同控制器输出单路瞬态激振信号、两路瞬态激振信号或连续瞬态激振信号，瞬态激振信号通过功率放大器进行放大，推动力源装置对姿轨控发动机进行激振。

8.一种利用权利要求1所述装置的姿轨控发动机多点协同加载校准方法，其特征在于，包括静态多点协同加载校准和动态多点协同加载校准，所述的静态多点协同加载校准包括姿控单点静态加载，模拟姿控单喷管点火试验推力情况；轨控单点静态加载；模拟轨控单喷管点火试验推力情况；姿控两点静态加载；模拟姿控两喷管点火试验推力情况；轨控两点静态加载；模拟轨控两喷管点火试验推力情况；姿控两点、轨控单点静态加载；模拟姿控两喷管，轨控两喷管点火试验推力情况；轨控两点、姿控单点静态加载；模拟轨控两喷管，姿控单喷管点火试验推力情况；姿控两点、轨控两点静态加载； 模拟姿控两喷管、轨控两喷管点火试验推力情况；所述的动态多点协同加载校准包括姿控单点动态激振；轨控单点动态激振；姿控两点动态激振；轨控两点动态激振；姿控单点、轨控单点动态激振。