[发明专利]一种载重变化的飞行器的参数调整方法

权利要求书

1.一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述参数调整方法包括如下步骤：

S1：对飞行数据进行采样；

S2：飞行器会根据S1中的采样数据调整飞行参数；

S3：飞行器整定参数。

2.根据权利要求1所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述飞行器为农业植保机、快递投递无人机。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述步骤S1中对飞行数据进行采样，是对飞行器重量产生改变的任何类型的信号进行采集。

4.根据权利要求3所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述对飞行器重量产生改变的信号具体为重量、压力感应器、播种设备转速、液位计、流速计流量、电机转速、电流、气压计、GPS坐标、喷洒信号中的一个或多个参数进行采集。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述步骤S3中的飞行器整定参数具体为在参数改变前后，飞行器整体响应相同。

6.根据权利要求5所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述飞行器整体响应相同，具体为包括但不限于飞行器上升，下降，前进，后退，侧飞，偏航，俯仰，翻滚在输入相同条件下，飞行器在相同时间内动作变化或输出相同。