[发明专利]一种植保无人机用微生物农药喷洒机构

权利要求书

1.一种植保无人机用微生物农药喷洒机构，所述无人机下设有承重支架，其特征在于，包括与承重支架相连接的药液配置装置，药液配置装置包括与承重支架相连接的承重固定架，药液配置装置上设有与药液配置装置相配合的药液控温装置和雾化喷施装置；所述雾化喷施装置包括农药喷施架和设置在农药喷施架上的药液雾化器，农药喷施架上设有与药液雾化器相配合的农药回收装置；所述药液配置装置上还设有与无人机相配合的喷洒控制装置和与喷洒控制装置相配合的异常报警装置；所述承重固定架上设有与承重支架相配合自动夹紧器，自动夹紧器包括固定在承重支架上的固定支撑杆，固定支撑杆的一侧设有活动支撑杆，固定支撑杆上设有一对相对固定支撑杆对称的紧固丝杆，任一紧固丝杆通过夹紧轴承与固定支撑杆活动连接；所述活动支撑杆上设有一对与紧固丝杆相配合的丝杆孔；任一所述紧固丝杆上设有传动链轮，传动链轮之间通过传动链条相连接；所述紧固丝杆远离固定支撑杆的一端设有与一对紧固丝杆转动连接的防脱固定板，防脱固定板上设有微型传动电机，微型传动电机活动端设有与传动链条相啮合的电机链轮；所述活动支撑杆上设有一对活动卡槽，任一活动卡槽上设有连接凸起，连接凸起通过设置在活动支撑杆内的电源线与设置在活动支撑杆底端的滑动电板凸起相连接；所述承重支架上设有一对滑动槽，任一滑动槽内设有与滑动电板凸起相配合的条型导电条，条型导电条与设置在无人机内的可充电电池组电连接；所述固定支撑杆上设有一对与活动卡槽相配合的承重卡槽；所述微型传动电机与可充电电池组电连接；所述药液配置装置包括药液配置架，药液配置架顶端设有一对与承重卡槽相配合的配置承重杆，任一配置承重杆顶端设有固定凸起，任一所述承重杆上设有与连接凸起相配合的接电凹槽，接电凹槽与设置在药液配置架上的供电插座电连接；所述药液配置架上设有药液配置筒，药液配置筒内设有环型水箱，环型水箱内套设有与环型水箱间隙配合的柱型药箱，柱型药箱底面上设有药物导管，药物导管上设有混药器；所述混药器包括与药液配置筒固定连接的混药腔，混药腔内设有与混药腔间隙配合的混药筒，混药筒内设有与药物导管出口相连通的球型药物腔，球型药物腔上套设有与球型药物腔转动连接的混药叶轮，混药叶轮与混药筒间隙配合；所述球型药物腔顶端均匀分布有多个药物孔；所述混药腔上均匀设置有多个与混药筒相连接的混药嘴，任一混药嘴出口与混药筒内的混药叶轮相配合，任一混药嘴上设有注水支管，注水支管通过注水主管与设置在环型水箱上与环型水箱相连接的微型加压水泵相连接；所述混药腔底端设有混合药液主管，混合药液主管通过药液配置筒底面与药液雾化器相连接，混合药液主管上设有药液控制主阀；所述药物导管上设有药物阀；所述注水主管上设有注水阀；所述微型加压水泵与供电插座电连接；所述环型水箱、柱型药箱内均设有液位传感器；所述混药筒顶面上均匀设置有多个溢水孔；混合药液主管外套设有主管加热管，混合药液主管内套设有与混合药液主管相接触的冷却水出水主管，冷却水出水主管内套设有与冷却出水主管间隙配合的冷却水回水主管，冷却水回水主管上敷设有隔热材料。

2.如权利要求1所述的植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于，所述药液控温装置包括设置在药液配置筒内壁上与药液配置筒间隙配合的环型半导体制冷片、敷设在环型水箱和柱型药箱顶面上的圆型半导体制冷片、敷设在环型水箱和柱型药箱间隙内的电热环；所述药液配置筒顶端设有与散热管，散热管与药液配置筒连接处设有散热风扇，散热管上设有散热阀；所述药液配置筒内设有多个温度传感器；所述环型水箱、柱型药箱的壳体均为导热材料制造；所述药液配置筒的壳体为隔热材料制造；所述药液配置筒顶面上设有识别对准标志，识别对准标志与设置在无人机机腹上的识别摄像头相配合。

3.如权利要求2所述的植保无人机用微生物农药喷洒机构，其特征在于，所述农药喷施架包括与药液配置架相连接的顶喷施架、左喷施架和右喷施架，左喷施架和右喷施架相对顶喷施架轴对称，左喷施架、右喷施架的底端位于顶喷施架下方，左喷施架、右喷施架底端均设有支撑垫板；所述药液雾化器包括多个均匀垂直设置在顶喷施架上的锥型喷雾筒、多个均匀设置在左喷施架靠近顶喷施架的一侧侧面上向右下方倾斜的锥型喷雾筒、多个均匀设置在右喷施架靠近顶喷施架的一侧侧面上向左下方倾斜的锥型喷雾筒。