[发明专利]一种改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法和装置

权利要求书

1.一种改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法，其特征在于，包括：

判断柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的运行状态；其中，所述电流分量包括正序电流d轴分量、正序电流q轴分量、负序电流d轴分量和负序电流q轴分量，所述运行状态包括暂态和稳态；

针对任一电流分量，当所述电流分量的运行状态为暂态时，将该电流分量的实际值作为解耦控制环节的输入值；当所述电流分量的运行状态为稳态时，将该电流分量的预设参考值作为解耦控制环节的输入值，以改善柔性直流换流器的等效阻抗；

所述正序电流d轴分量的预设参考值满足：

所述正序电流q轴分量的预设参考值满足：

所述负序电流d轴分量的预设参考值为零，所述负序电流q轴分量的预设参考值为零；

其中，P_ref为柔性直流换流器控制系统的有功功率，Q_ref为柔性直流换流器控制系统的无功功率，U_d为电压稳态d轴分量，U_q为电压稳态q轴分量。

2.如权利要求1所述的改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法，其特征在于，所述判断柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的运行状态，具体包括：

获取所述柔性直流换流器控制系统中每一所述电流分量的实际值；

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值小于等于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述电流分量的实际值与该电流分量的预设参考值之差的绝对值大于对应的预设电流阈值时，判定对应的所述电流分量的运行状态为暂态。

3.如权利要求2所述的改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法，其特征在于，所述柔性直流换流器的正序阻抗表达式满足：

其中，L为柔性直流换流器交流侧等效阻抗，L＝L_T+L₀/2，L_T为换流变压器等效电抗，L₀为桥臂电抗；G_sd为1/4工频周期滤波环节传递函数，G_sd＝0.5(1+e^-sT/4)；G_i为电流内环控制器传递函数；G_sv、G_si分别为电压采样和电流采样环节传递函数；G_d为系统链路延时传递函数；G_fv为电压前馈低通滤波器；G⁺、G^-代表不同的频率偏移，G⁺＝G(s-jω₁)、G^-＝G(s+jω₁)。

4.如权利要求1所述的改善柔性直流换流器等效阻抗的控制方法，其特征在于，所述判断柔性直流换流器控制系统中每一电流分量的运行状态，具体包括：

获取交流电网电压的有效值；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值小于等于预设电压阈值时，判定交流电网处于稳定状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为稳态；

当所述交流电网电压的有效值与预设电压参考值之差的绝对值大于预设电压阈值时，判定交流电网处于故障状态，以判定所有所述电流分量的运行状态为暂态。