[发明专利]一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统及方法

权利要求书

1.一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统，其特征在于，该系统包括一个多频主站、多个单频网络，所述多频主站和多个单频网络无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统，其特征在于，所述多频主站和多个单频网络组成星型拓扑结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统，其特征在于，所述单频网络主要由一个单频主站和多个无线节点组成，所述一个单频主站无线通讯连接多个无线节点。

4.根据权利要求3所述的一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统，其特征在于，所述单频主站和多个无线节点组成星型拓扑结构。

5.一种基于权利要求4所述的一种多网络无线传感器实时数据同步采集系统的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，包括用于采集和发送传感器数据的无线节点，其特征在于，多频主站由多个单频主站构成，通过多频主站进行系统内多个网络的管理，所述多频主站采用时间信标方式协调单频网络内、单频网络间无线传感器节点的工作时序，协调无线节点对传感器数据的有序采集和发送。

6.根据权利要求5所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，所述单频主站用于对单频网络内无线节点的管理和数据接收。

7.根据权利要求6所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，所述无线节点设置有专用定时器，用于数据采集、时间同步、自动休眠和自动唤醒。

8.根据权利要求7所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，所述无线节点以多频主站时钟为基准，定时进行时钟校准。

9.根据权利要求8所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，需同步数据的无线节点组成一个同步无线节点组，所述组成同步无线节点组的无线节点分布于不同的单频网络内，且在单频网络内唯一。

10.根据权利要求9所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，单频网络内的无线节点由隶属于不同同步无线节点组的无线节点构成。

11.根据权利要求10所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，所述多频主站通过单频主站向每个无线节点发送组网信息、时间同步、休眠间隔、唤醒时间、数据采集及数据发送的指令信息，无线节点根据主站要求完成组网，并在约定时间窗内完成自主唤醒、数据采集、数据发送、再次休眠的操作。

12.根据权利要求10所述的一种多网络无线传感器实时数据同步方法，其特征在于，所述多频主站通过专用协议协调多个同步无线节点组分时进行数据采集与发送，相同同步无线节点组内无线节点同步进行数据的采集与发送。