[发明专利]一种金属条板用磁吸式送料装置

权利要求书

1.一种金属条板用磁吸式送料装置，包括支撑辊道、设于该支撑辊道侧面的送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，其特征在于：所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；

所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间，该升降机构使所述送料小车升降运动；

所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置；

所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间，所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动，所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部；

所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁，所述电磁铁的个数至少为一个；

所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统，该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动；

所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端的定位板，所述送料小车架上还设有导套，所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒；

所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板上的寻边气缸、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器。

2.根据权利要求1所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；

所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统，所述升降座与所述送料小车架相连；

所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座上的横移伺服电机、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链，所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述支撑辊道包括支撑架、滚轮、基准定位轮、以及气动夹持机构，所述滚轮转动设于所述支撑架上，所述支撑架的一侧设有所述基准定位轮，所述气动夹持机构与所述基准定位轮相对设置，所述气动夹持机构用于推动金属条板紧靠所述基准定位轮。

4.根据权利要求3所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述气动夹持机构包括与所述基准定位轮相对的夹持块、以及带动该夹持块移动的夹持气缸。

5.根据权利要求1或2所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述定位板的端部设有顶板，该顶板的下端低于所述定位板的下端。

6.根据权利要求1或2 所述的金属条板用磁吸式送料装置，其特征在于：所述送料小车架上设有保护罩。