[发明专利]一种吸盘夹具可调节装置

权利要求书

1.一种吸盘夹具可调节装置，其特征在于，包括：

固定板，用于与搬运驱动机构固定连接；

连接板，与所述固定板固定连接；

第一磁性架，与所述连接板连接并可在所述连接板上沿第一方向调整位置；

第二磁性架，与所述第一磁性架连接并可在所述第一磁性架上沿所述第一方向和第二方向调整位置，所述第一方向和所述第二方向相垂直；

若干废料吸附头，每一所述废料吸附头包括固定有磁体的固定座、固定在所述固定座下端的第一真空吸盘，所述固定座通过所述磁体与所述第一磁性架或所述第二磁性架吸附固定；

调节板，与所述固定板连接并可在所述固定板上沿第一方向调整位置；以及

产品吸附排，与所述调节板连接，包括内置气路的安装板和若干安装在所述安装板上的第二真空吸盘，所述气路设有气流接口，各所述第二真空吸盘均与所述气路连通，各所述第二真空吸盘的位置与产品的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述连接板具有沿第一方向延伸设置的第一开槽，所述第一磁性架通过第一螺栓件与所述第一开槽连接。

3.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁性架具有沿第二方向延伸设置的第二开槽，所述第二磁性架具有沿第一方向延伸的第三开槽，第二螺栓件穿过所述第二开槽、第三开槽将所述第二磁性架与所述第一磁性架连接。

4.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述固定板具有沿第一方向延伸设置的第四开槽，所述调节板通过第三螺栓件与所述第四开槽连接并调整位置。

5.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁性架设有两个并分别位于所述连接板的两端。

6.根据权利要求5所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第二磁性架设有两个，每一所述第二磁性架均与两所述第一磁性架连接。

7.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述第一磁吸架/所述第二磁吸架由磁性材料制成。

8.根据权利要求1所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：还包括与所述固定板连接的汇流排，所述汇流排内置气流通道，所述气流通道与正压设备、负压设备连接并可择一连通，所述气流通道还与所述第一真空吸盘、所述气流接口连通。

9.根据权利要求2所述的吸盘夹具可调节装置，其特征在于：所述气流通道与所述正压设备、负压设备之间设有控制连通的阀门。