[发明专利]一种可自制消毒液的消毒机器人

说明书

本发明涉及消毒机器人技术领域，且公开了一种可自制消毒液的消毒机器人，包括壳体、喷雾机构、次氯酸制备机构和电解机构，壳体上设置有腔体，壳体的外侧设置有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽内设置有水瓶和氯气瓶，第二放置槽内设置有盐水瓶，第一放置槽的底部内壁上设置有输水管和输气管，输水管的一端与水瓶相连通，输气管的一端与氯气瓶相连通，第二放置槽的底部内壁上设置有盐水管，盐水管的一端与盐水瓶相连通，喷雾机构包括转动连接于腔体内的摆杆和固定连接于腔体内的电动推杆。本发明设计合理，自动制造和配制消毒液，且可自由调配消毒液浓度、喷头可自动伸出、自动喷洒，喷完可以自动回到原位，极大的方便了使用。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种可自制消毒液的消毒机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，比如机器人就可以帮助人们完成消毒工作。例如，授权公告号为CN103405796B的中国专利公开了一种风管消毒机器人，它包括机架，机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向机架前方和/或后方的喷射装置。喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，齿轮泵的入口通过一第一导管与消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与喷嘴连接。有益效果是：其一、彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可对管道内部进行监控，达到全面消毒、无死角。

但是上述专利设计的消毒机器人结构设计不够合理，无法自主产生消毒液，且消毒后喷嘴部分不便自动收回，喷嘴容易被污染，因此我们提出了一种可自制消毒液的消毒机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种可自制消毒液的消毒机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自制消毒液的消毒机器人，包括壳体、喷雾机构、次氯酸制备机构和电解机构，所述壳体上设置有腔体，壳体的外侧设置有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽内设置有水瓶和氯气瓶，第二放置槽内设置有盐水瓶，所述第一放置槽的底部内壁上设置有输水管和输气管，输水管的一端与水瓶相连通，输气管的一端与氯气瓶相连通，第二放置槽的底部内壁上设置有盐水管，盐水管的一端与盐水瓶相连通，所述喷雾机构包括转动连接于腔体内的摆杆和固定连接于腔体内的电动推杆，电动推杆的输出轴与摆杆的外侧活动抵接，摆杆的外侧顶部固定连接有喷嘴，喷嘴上固定并连通有软管的一端，所述次氯酸制备机构包括固定连接于腔体内的混合箱，输水管的另一端和输气管的另一端均延伸至混合箱内，混合箱的顶侧固定连接有水泵，水泵的出水口与软管的另一端相连通，水泵的进水口上连通有第一管的一端和第二管的一端，第一管的另一端延伸至混合箱内，所述电解机构包括固定连接于腔体内的电解箱，盐水管的另一端与电解箱相连通，电解箱内固定连接有正极板和负极板，正极板的底部固定连接有一组正极电解棒，负极板的顶侧固定连接有一组负极电解棒，第二管的另一端延伸至电解箱内，所述输水管、输气管和盐水管上均设置有电磁阀。

优选的，所述腔体的内侧顶部设置有PLC控制器，所述腔体的内侧底部设置有充电式锂电池。

优选的，所述摆杆的外侧固定连接有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定连接于腔体的内壁上。

优选的，所述混合箱的顶侧固定连接有电机，且电机的输出轴延伸至混合箱内并固定连接有一组搅拌叶。

优选的，所述混合箱的内侧底部固定连接有多个底管，底管的顶侧设置有多个出气口，且多个底管均与输气管的另一端相连通。