[发明专利]一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统

权利要求书

1.一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，包括支撑板(1)、履带(2)、移动电机(3)、支撑框(4)、转动电机(5)、伸缩柱(6)和检测机构(7)，所述的支撑板(1)的下方沿其宽度方向对称分布有履带(2)，履带(2)的两端分别设置有履带轮(21)，履带轮(21)为工字型结构，履带轮(21)安装在传动轴(22)上，履带(2)上两个履带轮(21)的外端传动支板(23)，传动轴(22)的外端连接在传动支板(23)上，移动电机(3)为双轴输出电机，相邻的两个传动轴(22)安装在移动电机(3)的输出端上，每个传动支板(23)的内侧面均设置有一个L型的安装架(24),安装架(24)穿过履带(2)，安装架(24)的上端安装在支撑板(1)的底部上，其特征在于：所述的支撑板(1)的中部上侧面上安装有支撑框(4)，支撑框(4)内分布有转动电机(5)；

转动电机(5)通过电机套安装在支撑板(1)的上侧面上，转动电机(5)的输出轴上安装有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的上侧面上设置有检测支柱(61)，检测支柱(61)两端的底部上均安装有一个检测机构(7)，支撑框(4)的外侧设置有中控机构，中控机构连接在支撑板(1)的顶部上；

所述检测机构(7)包括连接在检测支柱(61)底部上的检测框(71)，检测框(71)为空心结构，检测框(71)的下侧面上设置有封堵座(72)，封堵座(72)的中部设置有方槽，检测框(71)的上端内设置有检测推杆(73)，检测推杆(73)的底部上安装有下压块(74)，下压块(74)的底部通过推送杆(75)连接有检测板(76)，检测板(76)与封堵座(72)上的方槽滑动配合；

推送杆(75)的中部两侧对称分布有稳固板(77)，稳固板(77)为L型结构，稳固板(77)的外端穿过检测框(71)，且检测框(71)与稳固板(77)之间为密封配合，两个稳固板(77)的竖直段之间对称设置有固定板(78)，固定板(78)与稳固板(77)的竖直段之间通过稳固弹簧(79)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的下压块(74)的下端为三角形结构，下压块(74)的下端为弧形，稳固板(77)的竖直段中部的相对侧面上设置有斜槽，稳固板(77)的斜槽与下压块(74)下端的三角形结构相对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的下压块(74)与稳固板(77)水平段对应的侧面上对称设置有方形滑块，检测框(71)的侧壁上设置有与方形滑块相滑动配合的方形滑槽(711)。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的支撑框(4)的上端设置有支撑环(41)，支撑环(41)的内侧面设置有环形滑槽(42)，伸缩柱(6)的下端设置有与环形滑槽(42)相滑动配合的环形滑块(62)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的封堵座(72)通过螺栓连接的方式锁定在检测框(71)的底部上，封堵座(72)的方槽的上端侧壁上设置有密封胶垫(721)，封堵座(72)的底部上设置有方形橡胶垫(722)，方形橡胶垫(722)的中部设置有与封堵座(72)的方槽位置一一对应的缺口，方形橡胶垫(722)上的缺口的尺寸小于封堵座(72)上的方槽的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的履带(2)的外侧面上均匀设置有拨块(25),拨块(25)为伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的土壤墒情实时监测调控系统，其特征在于：所述的检测板(76)的侧面上设置有PH传感器、温湿度传感器、氮磷钾传感器、重金属传感器。