[发明专利]一种智能载物互传清洁机器人及互传方法

说明书

本发明公开了一种智能载物互传清洁机器人及互传方法，所述机器人包括主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。本发明所述的机器人优化了顶部结构，使其可以按照设定的路线传递物品，提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能载物互传清洁机器人及互传方法。

背景技术

清洁机器人现在已经有了一定市场，通常清洁机器人只用于家庭环境的清洁，功能较为单一。如果能额外增加一些实用的功能，会大大地增加用户使用清洁机器人的乐趣，同时增加生活幸福感。比如在日常生活中，朋友聚会或者亲子游戏时，常常有需求将一些吃的或者用的来回移动，比较麻烦，特别是画画用的颜料盘或者打开包装的零食等。此时，多加利用清洁机器人在家中自由移动的优势，对其进行改进，可以很好地解决来回移动物品的麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能载物互传清洁机器人及互传方法，解决了人们频繁来回移动物品的麻烦，提高了清洁机器人的实用性和人们使用清洁机器人时的乐趣。本发明的具体技术方案如下：

一种智能载物互传清洁机器人，包括：主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。本发明所述的机器人优化了顶部结构，使其可以按照设定的路线传递物品，提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。

进一步地，所述主体的上表面设置有固定结构，所述固定结构中心有凹陷；所述托盘底部设置有凸起结构，所述凸起结构与固定结构可拆卸连接。通过固定结构和凸起结构，可以方便地安装、拆卸托盘，有利于载物和清洗。

进一步地，所述信息输入装置包括互传按钮，所述互传按钮设置于所述主体的一侧边沿，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；所述行为模式包括互传点设置模式、互传模式、暂停模式和空闲模式。通过设置一个实体按钮，可以方便地输入控制命令和切换机器人的行为模式。

进一步地，所述检测装置包括红外传感器和压力传感器。

进一步地，所述红外传感器设置于所述主体的一侧边沿，用于检测指定区域红外辐射变化。通过红外传感器检测到的红外辐射变化信息，可以方便地使机器人判断出是否移动到下一个互传点。

进一步地，所述压力传感器设置于固定结构下方，用于检测托盘承载的物品的重量变化。通过压力传感器检测到的重量变化信息，可以方便地使机器人判断出是否移动到下一个互传点，同时，设定的延时可避免出现物品未使用完，机器人就开始移动而造成的不好的用户体验。

一种互传方法，所述方法如下：机器人接收到启动指令，进入空闲模式，若机器人接收到互传按钮的长按信息，进入互传点设置模式以设置互传点；若机器人接收到互传按钮的短按信息，进入互传模式，机器人移动至最近的互传点或等待接收完成指令；互传模式下，机器人移动至互传点后进行停留，如果机器人接收到完成指令，则移动到下一个互传点；如果机器人接收到互传按钮的长按信息，则进入空闲模式。本发明所述的方法可以使机器人按照设定的路线在互传点上传递物品，提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。

进一步地，所述互传点设置模式下，若机器人接收到互传按钮的短按信息，将当前位置设置为互传点；若接收到互传按钮的长按信息，退出互传点设置模式，进入空闲模式。