[发明专利]电梯安全防护系统

说明书

本发明公开了一种电梯安全防护系统，在进入极限开关有效性自检模式后，控制器先控制活动极限开关向靠近轿厢方向缓慢移动，当电梯轿厢挤压活动极限开关后，活动极限开关动作断开，切断电梯安全回路，使电梯停止运行，而后控制器根据电梯安全回路是否断开验证活动极限开关是否有效，能够对活动极限开关有效性进行自检；在对活动极限开关有效性进行验证后，控制器会控制活动极限开关远离轿厢，回到井道初始位置。该电梯安全防护系统，在进行极限开关有效性自检后，能够使极限开关自动恢复至初始未动作常闭状态，使电梯安全回路重新接通，从而使电梯安全回路恢复正常状态，使电梯能够重新启动运行，以便进行后续自检，提高电梯安全性。

技术领域

本发明涉及电梯驱动和控制技术，特别涉及一种电梯安全防护系统。

背景技术

极限开关就是当电梯减速开关、限位开关失灵的情况下,当电梯轿厢碰到极限开关时,极限开关动作,切断电梯安全回路,使电梯停止运行。当轿厢运行超过限位开关和越程后(越程是指限位开关与极限开关之间所规定的安全距离)，正常极限开关能动作及时切断电源使轿厢驻停。通常，极限开关是非自动复位型，动作后只能手动复位才能使轿厢重新启动。极限开关通常安装在轿厢和导轨架上。极限开关一般有两个，叫上极限开关和下极限开关，上下都有，当电梯运行至上下端站时没能够平层停车，电梯依然运行，先切断限位开关停车(上行断开上限位，下行断开下限位)电梯还可以向反方向运行，如果限位开关动作后电梯依然运行，轿厢不停，电梯会切断极限开关，断开主电源，从而使电梯停止。也就是说一个方向的限位开关动作了，电梯还可以往相反地的方向运动，但极限开关动作的话电梯两个方向都动不了，必须盘车复位开关或短接检修反方向运行开关复位后，电梯才可以正常。

传统的极限开关在安全回路断开以后，无法重新合闸恢复，所以在进行极限开关的有效性验证时，必须盘车复位极限开关或短接检修反方向运行开关复位后，电梯才可以恢复正常，不便于进行电梯进行后续自检，影响电梯安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯安全防护系统，在对极限开关进行有效性检查后，能够使电梯安全回路恢复正常状态，使电梯能重新启动，以便进行后续自检，提高电梯安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯安全防护系统，其包括活动极限开关及控制器；

底楼下方或顶楼上方的井道初始位置设置有一能上下移动的活动极限开关；

所述活动极限开关为常闭开关；

所述活动极限开关串联在电梯安全回路中；

当电梯轿厢停在顶楼时，设置在顶楼上方的活动极限开关向下移动能挤压轿厢顶；

当电梯轿厢停在底楼时，设置在底楼下方的活动极限开关向上移动能挤压轿厢底；

所述控制器，在进入极限开关有效性检查模式后，向所述活动极限开关发出正向驱动指令；

所述活动极限开关，当接收到正向驱动指令，则向靠近轿厢方向移动，当接收到反向驱动指令，则向远离轿厢方向移动回到井道初始位置；

所述控制器，在向所述活动极限开关发出正向驱动指令后，如果经过设定时间所述电梯安全回路断开，则输出相应活动极限开关正常信号，然后向所述活动极限开关发出反向驱动指令；否则输出相应活动极限开关故障信号，然后向所述活动极限开关发出反向驱动指令。

较佳的，当电梯轿厢停在顶楼时，设置在顶楼上方的活动极限开关到轿顶的距离在设定范围内；

当电梯轿厢停在底楼时，设置在底楼下方的活动极限开关到轿底的距离在设定范围内。

较佳的，所述设定范围为20mm～150mm。

较佳的，所述活动极限开关，当接收到正向驱动指令或反向驱动指令，其移动速度设置在3m/min～5m/min。