[发明专利]一种实木零件加工生产线

权利要求书

1.一种实木零件加工生产线，包括加工模块和过渡输送模块，所述加工模块包括钻孔机模块、铣槽机模块及双端铣榫机模块中的至少一种模块，且在同一直线上任意排列组合，所述钻孔机模块、铣槽机模块均包括一个过渡输送模块，其特征在于：所述过渡输送模块包括机架一及设于机架一上的输送机一，所述输送机一沿其输送方向的正上方设有若干个间隔布置的纵向导向轮，每一个纵向导向轮分别对应设有一个驱动其上下移动的纵向驱动机构；所述双端铣榫机模块包括机架二、输送机二、转移机构、定位机构、双端开榫机构以及双端倒角机构，所述输送机二设于所述机架二上，所述机架二上间隔设有两个位于所述输送机二旁侧的支撑座，两个所述支撑座相对的内侧之间分别设有一个可沿径向移动的支撑立板，两个所述支撑座靠近所述输送机二的上方设有所述转移机构，该转移机构用于将实木零件从输送机二上转移至所述支撑立板上，所述支撑立板的径向移动方向侧面依次间隔设有所述定位机构、所述双端开榫机构以及所述双端倒角机构；两个所述支撑座为对称设置的L型支座，其中一个支撑座固定设置，另一个支撑座可滑动设置，该可滑动的支撑座对应设有一个推动其以平行于所述输送机二输送方向移动的横向驱动机构；所述转移机构为夹送机构，所述夹送机构包括左右两组夹送组件，每组夹送组件包括径向导轨、径向滑板、纵向驱动气缸、倒U型连接板、夹紧气缸，每个所述径向导轨对应连接于每个所述支撑座上，所述径向滑板可滑动设于所述径向导轨上，所述纵向驱动气缸固定于所述径向滑板上，该纵向驱动气缸的下端活塞头连接所述倒U型连接板，所述倒U型连接板的其中一侧壁上固定连接一个所述夹紧气缸。

2.如权利要求1所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：每个所述纵向驱动机构包括纵向气缸、升降板、升降板导向座，所述纵向气缸固定于所述升降板导向座上，该升降板导向座沿其纵向上开设一导向槽，所述升降板可滑动地设于所述导向槽，所述纵向气缸的活塞杆头部通过L型连接板与所述升降板的顶端连接，所述纵向导向轮可转动地连接于所述升降板的底部侧面。

3.如权利要求1所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：所述输送机一沿其输送方向的一侧设有复数个连续布置的径向导向轮以及驱动所述径向导向轮沿径向移动的径向驱动机构，所述径向驱动机构包括径向移动连接板及一维数控滑台，所述径向移动连接板上靠近所述输送机一的一侧间隔设有若干个所述径向导向轮，所述径向移动连接板另一侧与所述一维数控滑台连接。

4.如权利要求1所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：所述定位机构包括左定位块、右推块、后升降块及前拨块，所述左定位块固定于固定设置的支撑座侧壁上，所述右推块与所述左定位块相对地设于另一个支撑座上，该右推块对应设于一个驱动其沿实木零件轴向移动的横向气缸，所述前拨块与所述后升降块分别对应设于实木零件的前、后侧壁的两侧，其中，前拨块对应设有一个径向驱动气缸，后升降块底部对应设有一个升降气缸二。

5.如权利要求4所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：所述升降气缸二固定于靠近固定设置支撑座的支撑立板上，该侧的支撑立板对应设有一个驱动其沿径向移动的丝杆模组，另一个支撑立板上固定设有一个升降凸块，所述升降凸块的底部对应设有一个升降气缸三。

6.如权利要求1所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：多个所述钻孔机模块之间、多个所述铣槽机模块之间，或者是钻孔机模块与铣槽机模块之间设有翻转机模块。

7.如权利要求6所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：所述翻转机模块包括过渡输送模块、机座及可升降地设于机座上的旋转装置，所述旋转装置包括转盘、转盘支架和伺服电机，所述转盘可转动设于所述转盘支架上，所述转盘中心开设一通孔，所述通孔轴向的两侧分别设有一个所述过渡输送模块，所述通孔处还装设有一可张合的夹持机构。

8.如权利要求7所述的一种实木零件加工生产线，其特征在于：所述夹持机构包括一导轨夹爪气缸和两个L型夹板，所述导轨夹爪气缸固定于所述转盘的侧壁上，每个所述L型夹板的一端对应固定于所述导轨夹爪气缸的气爪上，另一端则伸入所述通孔内形成夹持块，两个夹持块平行设置。