[发明专利]智能指环及手写文字的识别方法和电子设备

权利要求书

1.一种智能指环，其特征在于，所述智能指环包括指环本体、TOF传感器、运动传感器和控制器，其中：

所述TOF传感器安装在所述指环本体的外侧，在所述智能指环被穿戴的情况下，所述TOF传感器用于基于收发脉冲的时间序列获取所述智能指环距离手写平面的高度信息和抖动信息；

所述运动传感器安装于所述指环本体，在所述智能指环被穿戴的情况下，所述运动传感器用于获取手写过程中的运动信息；

所述控制器分别与所述TOF传感器和所述运动传感器电连接，所述控制器用于基于所述智能指环距离手写平面的高度信息、抖动信息和所述运动信息，识别穿戴所述智能指环的手指手写的文字；

其中，所述控制器用于基于所述智能指环距离手写平面的高度信息、抖动信息和所述运动信息，建立用户手写时的虚拟平面；

所述控制器用于基于所述运动传感器采集的所述用户手写过程中的运动信息，获取映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标；以及

所述控制器用于基于所述映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标，识别穿戴所述智能指环的手指手写的文字。

2.如权利要求1所述的智能指环，其特征在于，所述智能指环还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制器电连接，所述控制器通过所述无线收发模块将识别的穿戴所述智能指环的手指手写的文字发送至与所述智能指环无线连接的电子设备。

3.如权利要求1所述的智能指环，其特征在于，所述TOF传感器表面设置有发射孔和接收孔，其中：

所述TOF传感器通过所述发射孔发射脉冲至用户的手写平面；

所述TOF传感器通过所述接收孔接收经由用户的手写平面反射的脉冲。

4.一种手写文字的识别方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1~3任一所述的智能指环，包括：

获取所述智能指环距离手写平面的高度信息和抖动信息；

获取用户手写过程中所述智能指环的运动信息；

基于所述高度信息、所述抖动信息以及所述运动信息，建立用户手写时的虚拟平面；

基于用户手写过程中所述智能指环的运动信息，获取映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标；

基于所述映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标，识别用户手写的文字。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述高度信息、所述抖动信息以及所述运动信息，建立用户手写时的虚拟平面，包括：

基于用户手写过程中所述智能指环的运动信息，获取用户手写过程中的惯性姿态角度；

在所述惯性姿态角度在预设角度阈值范围内的情况下，基于所述高度信息、所述抖动信息以及所述运动信息，建立用户手写时的虚拟平面。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于用户手写过程中所述智能指环的运动信息，获取映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标，包括：

基于所述用户在建立所述虚拟平面之后手过程中所述智能指环的运动信息，获取所述用户在建立所述虚拟平面之后的姿态角度；

基于所述姿态角度和预设的时间积分算法，获取映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取用户手写过程中所述智能指环的运动信息，包括：

在所述智能指环距离手写平面的高度信息满足预设高度条件，且所述智能指环的抖动信息满足预设抖动条件的情况下，获取用户手写过程中的运动信息。

8.一种手写文字的识别装置，其特征在于，应用于权利要求1~3任一所述的智能指环，包括：

信息获取模块，用于获取智能指环距离手写平面的高度信息、抖动信息以及用户手写过程中所述智能指环的运动信息；

文字识别模块，用于基于所述高度信息、所述抖动信息以及所述运动信息，建立用户手写时的虚拟平面，基于用户手写过程中所述智能指环的运动信息，获取映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标，并基于所述映射到所述虚拟平面的手写轨迹坐标，识别用户手写的文字。