[发明专利]一种用于检测智能井盖的外井盖是否存在的检测方法

说明书

本发明公开了用于检测智能井盖的外井盖是否存在的检测方法，包括检测无线信号的信号强度；当未检测到跳变，判断数据库中信号强度的数量是否小于第一预定阀值，当不小于时，根据数据库中的信号强度计算得到跳变判断阀值；判断当前的信号强度与数据库中最后一个信号强度的差值是否大于跳变判断阀值，当判断为大于时，标记为检测到跳变，将当前的信号强度作为检测到跳变后的初始信号强度存入数据库中；当检测到跳变且跳变后的信号强度数量为第二预定阀值时，判断跳变前加权平均值和跳变后加权平均值的差值是否大于判定阈值，当大于时，判定井盖不存在；本发明的检测方法适用于具有较大范围内外井盖间距的使用环境，能够准确判断外井盖是否存在。

技术领域

本发明属于井盖检测技术领域，具体涉及一种用于检测智能井盖的外井盖是否存在的检测方法。

背景技术

智能电子井盖用于安装在高压电缆隧道井口、通信缆隧道井口、综合管廊井口、市政井口、燃气管道井口、污水管道井口等出入口，作为内井盖使用，起防盗作用，其顶部设置有一个外井盖，由水泥，铸铁，不锈钢、复合材质等制成，作为承重使用。

外井盖不具备防盗功能，需要实时对外井盖是否缺失进行检测；目前的检测方法均采用机械方法探测，其原理为：采用设置在内井盖上的机械式传感器（如机构臂或弹性顶杆）与外井盖相抵，当外井盖缺失时，机械式传感器被触发进行缺失探测。

此种探测方法缺点为：内井盖与外井盖间的间距不确定，采用机械式传感器无法完全兼容所有使用环境；机械式探测臂或顶杆可靠性不足，容易在安装或维修时被撞坏，在外井盖缺失无保护的情况下极易被外力损坏；机械式传感器本身防护能力有限，雨水及高温高湿的恶劣环境容易将其损坏，因此需要寻找一种新的装置或方法解决此类问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种用于检测智能井盖的外井盖是否存在的检测方法，包括以下步骤：

内部无线信号收发模块检测外部无线信号收发装置发送来的无线信号的信号强度，作为当前的信号强度，其中，所述内部无线信号收发模块设置在内井盖上，所述外部无线信号收发装置设置在外井盖的外部且位于所述内部无线信号收发模块的信号收发范围内；

判断是否检测到跳变，当未检测到跳变，进一步判断数据库中保存的信号强度的数量是否小于第一预定阀值，当小于所述第一预定阀值 时，将所述当前的信号强度按照检测周期的先后顺序存入所述数据库中；当不小于所述第一预定阀值时，计算所述数据库中保存的所有信号强度的标准差，得到历史数据标准差，将该历史数据标准差乘以阀值系数得到跳变判断阀值；计算所述当前的信号强度与所述数据库中最后一次检测周期中检测到的信号强度之间的差值，记为跳变判断差值，判断所述跳变判断差值是否大于所述跳变判断阀值，当判断为大于所述跳变判断阀值时，标记为检测到跳变，将所述当前的信号强度作为检测到跳变后的初始信号强度并按照检测周期的先后顺序存入所述数据库中，当判断为不大于所述跳变判断阀值时，将所述当前的信号强度按照检测周期的先后顺序存入所述数据库中；

当检测到跳变，进一步判断检测到跳变后检测到的信号强度的数量是否为第二预定阀值，当判断为否时，将所述当前的信号强度按照检测周期的先后顺序存入所述数据库中，当判断为是时，在所述数据库中，将所述初始信号强度的前一个信号强度最为初始点，依次向前获取预定数量的信号强度作为跳变前数据集，计算跳变前数据集中所有信号强度的加权平均值作为跳变前加权平均值，计算检测到跳变后检测到的信号强度的加权平均值作为跳变后加权平均值，判断跳变前加权平均值与跳变后加权平均值的差值是否大于预设的判定阈值，所述判定阈值可在井盖安装调试过程中进行设定，当判断为大于时，判定井盖不存在，否则将所述数据库中的所述检测到跳变后的初始信号强度删除，取消检测到跳变的标记，其中，所述跳变前数据集中的信号强度的数量为第二预定阀值。