[发明专利]一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置

说明书

本发明公开了一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置，握力检测装置包括抓握部件、压力传感器和震动器，抓握部件用于手掌抓握，所述抓握部件内填充气体；压力传感器安装在所述抓握部件上，用于感应所述抓握部件内压强的变化；震动器与所述抓握部件连接，所述震动器通过处理器与所述压力传感器连接，所述压力传感器输出的电信号达到所述处理器的设定值时，所述震动器会带动所述抓握部件震动，上肢训练装置包括前臂主体、后臂主体和以上任意一项所述握力检测装置，所述前臂主体与所述后臂主体活动连接，所述握力检测装置安装在所述前臂主体上，当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈，本发明用于医疗设备领域。

技术领域

本发明用于医疗设备领域，特别是涉及一种握力检测装置及应用其的上肢训练装置。

背景技术

在上肢智能反馈训练系统领域，现存的握力检测模块缺少本体反馈体觉感触功能，使用过程中，功能比较单一，当手掌抓握力度达到一定目标后，无法对给用户手部即时给与感触反馈。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种力检测装置及应用其的上肢训练装置，当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈。

第一方面，本发明提供了一种握力检测装置，包括

抓握部件，用于手掌抓握，所述抓握部件内填充气体；

压力传感器，设在所述抓握部件内部，用于感应所述抓握部件内压强的变化；

震动器，与所述抓握部件连接，所述震动器通过处理器与所述压力传感器连接，所述压力传感器输出的电信号达到所述处理器的设定值时，所述震动器会带动所述抓握部件震动。

上述技术方案至少具有如下优点或有益效果：在使用过程中，手握住抓握部件并用力挤压，使得抓握部件内部的气体压强施加在压力传感器上，压力传感器将压力信号转换为电信号并传送至处理器，当电信号达到处理器的设定值时，处理器会给震动器反馈电信号，震动器接收到电信号后会带动抓握部件进行震动，以使人手收到震动反馈，从而实现当手掌抓握力度达到一定目标后，能够给用户手部即时的感触反馈。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述抓握部件具有弹性。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述抓握部件为可伸缩结构。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括显示器，所述压力传感器与所述显示器连接，所述显示器用于显示压力变化。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述抓握部件底部安装有底座，所述震动器安装在所述底座内。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述压力传感器安装在所述底座上。

第二方面，本发明还提供了一种上肢训练装置，包括前臂主体、后臂主体和以上任意一项所述握力检测装置，所述前臂主体与所述后臂主体活动连接，所述握力检测装置安装在所述前臂主体上。

上述技术方案至少具有如下优点或有益效果：使用过程中，使用者手臂放在前臂主体上固定，将后臂放在后臂主体进行固定，手握住抓握部件，通过做手臂弯曲进行训练，这种装置在用户使用过程中，手掌抓握力度达到一定目标后，会给与用户及时的震动反馈。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述前臂主体上安装臂托，用于承托前臂。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述后臂主体上安装肘托，用于承托手肘。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括机架，所述机架上设有连接装置，所述后臂主体与所述连接装置铰接。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例的部分部件的标注示意图；