[发明专利]血管介入给药系统

权利要求书

1.一种血管介入给药系统，其特征在于：包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置、激光触发装置；

所述介入装置应用于血管中，包括主体（2）、转向磁性元件（1），药物仓（3），所述主体（2）前端为流线型结构，所述转向磁性元件（1）设置于主体（2）上，所述药物仓（3）所述药物仓（3）设置于主体（2）上，用于装载药物；

所述引导装置包括牵引磁性元件（16），用于改变介入装置方向；

所述激光触发装置包括激光发射器，能够使介入装置上的药物释放至血管中；

所述推进装置为介入装置提供动力；

所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作。

2.根据权利要求1所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述药物仓（3）为笼状结构，完全嵌入于主体（2）上。

3.根据权利要求1所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述药物仓（3）为封闭式结构，其顶部为一层由纤维素组成的隔膜。

4.根据权利要求2所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述转向磁性元件（1）为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。

5.根据权利要求2所述的血管介入给药系统，其特征在于：其特征在于：所述引导装置还包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件（16）相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件（16）磁场强度和方向。

6.根据权利要求2所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述激光发射器设置于述引导装置上，由所述运动机构和方向调节机构引导其移动。

7.根据权利要求6所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述运动机构和方向调节机构为引导杆（9）。

8.根据权利要求5所述的血管介入给药系统，其特征在于：所述牵引磁性元件（16）为电磁铁，一端嵌入在引导杆（9）底部，另一端暴露在外部，所述牵引磁性元件（16）嵌入引导杆（9）的周围设有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在牵引磁性元件（16）嵌入部分的外围。

9.根据权利要求8所述的血管介入给药系统，其特征在于：还包括线状物，所述线状物一端连接所述主体（2），另一端连接推进装置，所述线状物由柔软的具有一定刚性的金属丝制成。

10.根据权利要求9所述的血管介入给药系统，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置包括感应部（5）、处理器芯片（7）、无线信号发射器芯片（8），所述感应部（5）为胶状物，覆盖在主体（2）前端，所述处理器芯片（7）和无线信号发射芯片（8）与感应部（5）电连接。