[发明专利]电磁导向辅助牵引系统

权利要求书

1.一种电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：包括介入装置和引导装置，所述介入装置包括主体（2）、转向磁性元件（1），所述主体（2）前端为流线型结构，所述转向磁性元件（1）为两组，一组设置在主体（2）前端，另一组设置在主体（2）尾端，所述引导装置中设有牵引磁性元件（3），用于引导介入装置转向。

2.根据权利要求1所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述转向磁性元件（1）为两个磁极成横向分布的圆环形磁铁，一个嵌于主体（2）前端，一个嵌于主体（2）尾端，所述两个圆环形磁铁外侧磁极为异性磁极。

3.根据权利要求2所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述引导装置中的牵引磁性元件（3）为磁铁。

4.根据权利要求2所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述引导装置中的牵引磁性元件（3）为电磁铁。

5.根据权利要求4所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于还包括线状物（4），所述线状物（4）与所述主体后端相连，由柔软的具有一定刚性的金属制成。

6.根据权利要求5所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述引导装置包括运动机构和方向调节机构，所述运动机构能调节牵引磁性元件（3）相对介入装置的位置，所述方向调节机构能够调节牵引磁性元件（3）磁场强度。

7.根据权利要求6所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述引导装置还包括引导杆（9），所述牵引磁性元件（3）一端嵌入在引导杆（9）底部，另一端暴露在外部，所述牵引磁性元件（3）嵌入引导杆（9）的周围设有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在牵引磁性元件（3）嵌入部分的外围。

8.根据权利要求7所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：包括壳体（10）、电机（11）、连接杆（12）、回转托架（13）、驱动装置（15）、C型臂（14），所述壳体（10）中设有电机（11），所述电机（11）可在壳体中上下移动，所述连接杆（12）一端连接电机（11），另一端连接回转托架（13），所述回转托架（13）与C型臂（14）中部相连，连接部位设有驱动装置（15），所述驱动装置（15）包括小型电机、两个转轮、传送带，一个转轮设置在回转托架（13）中，另一个设置在C型臂（14）中，两个转轮通过传送带连接，所述引导杆（9）设置在C型臂（14）上端。

9.根据权利要求8所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：还包括传感装置，所述传感装置包括感应部（5）、处理器芯片（7）、无线信号发射器（8），所述感应部（5）为胶状物，覆盖在主体（2）前端，所述处理器芯片（7）和无线信号发射芯片（8）与感应部（7）电连接。

10.根据权利要求9所述的电磁导向辅助牵引系统，其特征在于：所述转向磁性元件（1）为三个磁铁，一个（1a）镶嵌在所述主体前端，另外两个（1b）和（1c）分别镶嵌在所述主体（2）的左右两侧壁上部，所述转三个磁铁嵌入主体部分周围设有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在转向磁性元件（1）嵌入部分的外围，所述三个磁铁凸出部分的长度为总体长度的二分之一至三分之一，镶嵌在主体（2）前端的磁铁（1a）凸出部分的磁极（1a-1）与镶嵌在左右两侧壁上部的磁铁凸出的部分的磁极（1b-1）和（1c-1）为异性磁极。