[发明专利]鲜玉米自动加工生产线

权利要求书

1.鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，包括：顺次排列的上料机构、抓取机构、首尾切断机构、剥皮机构和输送机构；

所述首尾切断机构包括切断支架以及所述切断支架上安装的切断传送组件、切断组件、压紧组件和定位组件；所述切断传送组件上安装有多个定位槽；所述切断传送组件的两侧分别安装有所述切断组件，两组所述切断组件错位设置；所述定位组件包括对称安装在所述切断传送组件两侧的线性执行器和弹性定位器，所述定位组件位于两个所述切断组件之间；所述压紧组件位于所述切断传送组件的上方，用于压紧在所述切断传送组件上的鲜玉米；

鲜玉米经所述上料机构上料至抓取工位，经所述抓取机构将鲜玉米按同一端朝向一致的顺序，依次放置到各所述定位槽上，经所述切断传送组件传送至第一个所述切断组件，切断鲜玉米的首端或尾端，再传送至所述定位组件，经所述线性执行器从鲜玉米第一次切断的一端，将鲜玉米沿所述定位槽推向所述弹性定位器，直至鲜玉米的尾端或首端抵顶所述弹性定位挡板并伸出所述定位槽至预设长度，鲜玉米继续向前传送到达第二个所述切断组件，切断鲜玉米的尾端或首端，进入所述剥皮机构，实现剥皮，最后经所述输送机构送走；所述定位组件恢复原位，进行下一个鲜玉米的定位；其中，鲜玉米通过所述抓取机构的位置放置及首尾切断机构的定位切断，实现鲜玉米的定长切断，达到经剥皮机构后预留预设要求的苞叶；

所述弹性定位器包括安装于所述切断支架的固定板、与所述固定板铰接的定位板、连接于所述固定板和所述定位板之间的第一弹性件以及安装在所述固定板的接近传感器；所述定位板借助所述弹性件与所述固定板之间构成锐角，所述线性执行器推动鲜玉米向所述定位板移动，直至鲜玉米与所述定位板接触，并在所述线性执行器的推动下继续挤压所述定位板，所述定位板克服所述第一弹性件的弹力向所述固定板转动，所述接近传感器感应鲜玉米推出所述定位槽的长度至所述预设长度，所述线性执行器回收，鲜玉米向下一切断工位传送，所述定位板在所述第一弹性件的作用下复位；

首先对玉米首端进行精准切割，设计要预留2-3层苞叶，在切割前用多自由度机械手把鲜玉米首端按指定位置摆放好，留出要切割的一部分，进行定长切割，误差小于5mm；然后玉米到达尾端定位处，气动推杆与切断的一端接触推至定位板并克服弹簧的弹力，接近传感器发出信号，气缸活塞停止推动并回程；然后进入到尾端切断，根据定位好的距离由切断刀片切割，完成尾端定长切；

把玉米剥皮并保留2-3层苞叶以保证鲜度，需要对就要剥皮辊材料和转速控制均匀，具体如下：

影响玉米苞叶剥净率的参数之一是胶辊长度，胶辊越短，则苞叶剥净率低；但长度越长又会导致剥皮时间越长，增加玉米粒的损失和破坏；依据实验得出玉米在胶辊上的剥净率在开始500mm内剥净率为80％，在400mm内剥净率50％，因此辊长定为400mm；

胶辊的直径越小，则辊齿抓取能力越小；剥净率、玉米果穗损坏率及脱皮率也随之减少；当胶辊直径增大时，同时胶辊与玉米果穗苞叶间摩擦表面积越大，摩擦力越大，但剥皮辊直径过大，则导致玉米粒损失和破坏率增加，一般胶辊外圆的直径为60-80mm，本机胶辊直径均取70mm；

在胶辊直径一定的范围内，随着胶辊转速的增加，生产效率也随之提高，但胶辊转速太高，会使剥净率降低，本机胶辊转速取350r/min。

2.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，所述压紧组件包括压板和第二弹性件，所述压板沿鲜玉米的传送方向设置，所述第二弹性件连接在所述压板与所述切断支架之间，使所述压板弹性压紧在鲜玉米上。

3.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，所述切断组件包括切断电机和安装在所述切断电机的主轴的切断刀片。

4.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线，其特征在于，所述首尾切断机构的一侧设有用于收集切下的尾料或首料的废料收集箱。