[发明专利]InSAR和GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法在审
申请号: | 202011422338.8 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112540370A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 解治宇;徐连生;贺黎明;毛亚纯;张香凝 | 申请(专利权)人: | 鞍钢集团矿业有限公司 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90;G01S13/86;G01S19/14 |
代理公司: | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人: | 王常谦 |
地址: | 114001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | insar gnss 融合 露天矿 形变 测量方法 | ||
1.一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法,包括InSAR和GNSS两种技术手段,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、根据边坡的坡度和坡向信息,选择具有合适入射角的升降轨SAR数据,利用InSAR监测方法获取边坡的初步形变监测结果;
步骤2、以InSAR监测结果为依据,在过形变中心的剖面位置布设GNSS在线监测点,开展GNSS在线监测;
步骤3、以InSAR监测的瞬时形变场为基础,结合GNSS监测结果利用最小二乘迭代法获取修正后的瞬时形变场;
步骤4、以GNSS观测获取的高时间分辨率形变时间序列数据为基础,对每一GNSS测站建立InSAR视线方向形变量的动态模型,依据动态模型和两种数据联合处理得到的修正后的瞬时形变场,应用卡尔曼滤波器方程组和克里金插值方法计算InSAR图像上其他像元的形变时间序列,获取时空域全覆盖的形变监测结果。
2.根据权利要求1所述的一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法,包括InSAR和GNSS两种技术手段,其特征在于,所述的最小二乘迭代法为基于最小二乘方法,将所有的SAR影像组合成若干个集合,基于最小二乘方法得到每个小集合的地表形变序列,利用奇异值分解即SVD方法将多个小基线联合迭代求解,获取修正后的瞬时形变场。
3.根据权利要求1所述的种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法,其特征在于,所述的卡尔曼滤波器方程组为引入地面控制点,递归算法推进,对卫星轨道、卫星姿态以及影像中心点的大地定位参数进行估值,从而实现大地精校正处理;所述的克里金插值方法为根据未知形变点的有限领域内的若干已知形变点数据,考虑点位的形状、大小和空间方位,与未知形变点的相互空间关系,以及变异函数提供的结构信息之后,对未知形变点进行的一种线性无偏最优估计。
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