[发明专利]一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台

权利要求书

1.一种用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，包括油缸组、机架、导向装置(5)和采集控制装置(4)，所述导向装置(5)可相对所述机架运动，所述油缸组的缸筒固定于所述机架，所述油缸组的活塞杆连接所述导向装置(5)，所述采集控制装置(4)连接所述油缸组，所述采集控制装置(4)用以实现所述油缸组的数据采集和控制。

2.根据权利要求1所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述采集控制装置(4)包括PLC控制器、内置于所述油缸组的行程传感器以及装配于所述油缸组的缸筒的压力传感器，所述PLC控制器与所述行程传感器和所述压力传感器相连。

3.根据权利要求2所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述压力传感器包括装配于所述油缸组的缸筒的有杆腔的第一压力传感器和装配于所述油缸组的缸筒的无杆腔的第二压力传感器。

4.根据权利要求2所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述油缸组包括钢绞线提升油缸(101)和推进油缸(102)，所述钢绞线提升油缸(101)的活塞杆与钢绞线(9)固定连接，所述钢绞线(9)与所述导向装置(5)固定连接，所述推进油缸(102)的活塞杆与所述导向装置(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述油缸组包括负负载油缸(103)，所述负负载油缸(103)的活塞杆与所述导向装置(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，包括液压泵站(3)以及分别与所述钢绞线提升油缸(101)、所述推进油缸(102)和所述负负载油缸(103)连接的第一控制阀组(201)、第二控制阀组(202)和第三控制阀组(203)，所述液压泵站(3)连接所述第一控制阀组(201)、所述第二控制阀组(202)和所述第三控制阀组(203)。

7.根据权利要求6所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述PLC控制器连接所述液压泵站(3)、所述第一控制阀组(201)、所述第二控制阀组(202)和所述第三控制阀组(203)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述机架包括固定架(6)和反力架(8)，所述油缸组的缸筒固定装配于所述反力架(8)，所述导向装置(5)滑动装配于所述反力架(8)。

9.根据权利要求8所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述固定架(6)设有一对滑槽(7)，所述导向装置(5)的两边分别滑动装配于一对所述滑槽(7)。

10.根据权利要求1至7任一项所述的用于竖井掘进机推进系统的模拟试验平台，其特征在于，所述油缸组和所述导向装置(5)沿水平方向布置。