[发明专利]一种基于WebRTC的机器人远程通话系统

权利要求书

1.一种基于WebRTC的机器人远程通话系统，其特征在于：所述机器人远程通话系统包括：客户端、信令服务、消息服务和机器人，所述客户端和机器人均安装有摄像头、音响、麦克风、显示器，所述客户端使用支持WebRTC的浏览器通过信令服务与消息服务主动与机器人建立音视频通话，并且支持通话的断线自动重连；所述信令服务用于存储、转发客户端和机器人的消息，维护多组客户端与机器人的1对1映射关系；所述消息服务用于接收客户端发布的身份ID、信令服务地址等信息，供机器人订阅，支持MQTT和HTTP协议；所述机器人通过信令服务和消息服务与客户端建立点对点连接，传输音视频流，播放视频和语音。

2.根据权利要求1所述基于WebRTC的机器人远程通话系统，其特征在于：所述信令服务通过WebSocket连接与客户端和机器人通信，当信令服务与客户端和机器人任意一方的连接中断时，会自动断开与另一方的WebSocket连接，并清理保存的客户端与机器人信息及映射关系。

3.根据权利要求1所述基于WebRTC的机器人远程通话系统，其特征在于：所述客户端通过HTTP协议发布身份ID、信令服务地址信息到消息服务，机器人通过MQTT协议订阅客户端身份ID、信令服务地址信息。

4.根据权利要求1所述基于WebRTC的机器人远程通话系统，其特征在于：所述机器人使用Gstreamer的WebRTC插件，通过信令服务和消息服务与客户端建立音视频通话；通话时不使用浏览器，通话界面可根据需要配置为隐藏或显示；当机器人正处于通话中时，新的通话请求会被拒绝。