[发明专利]多功能吸盘组件

说明书

本发明公开了一种多功能吸盘组件，包括：内部中空的定位柱，其内部形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；吸盘本体，其设于所述容纳腔内，所述吸盘本体沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体与所述连接柱固定连接；以及驱动模组，其动力输出端与所述连接柱传动连接；其中，所述定位柱包括：外壁，所述外壁沿竖直方向延伸；定位部，其固接于所述外壁的底端；以及至少两个拨料部，所述拨料部呈三角形排布，且每个所述拨料部沿所述定位部的外侧边缘沿竖直方向向下延伸。根据本发明，其结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种多功能吸盘组件。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘装置来实现工件的高效吸取是众所周知的。在研究和实现工件的高效吸取的过程中，发明人发现现有技术中的吸盘装置至少存在如下问题：

现有的吸盘装置只设有单个安装参考面及拨料部，安装时只能对单个产品定位安装，以对单个产品进行拨料及吸取，当具有多个产品时，需要设置多个不同定位安装的吸盘装置进行吸取，占地空间大，或者对现有的吸盘装置重复定位安装，大大降低了工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种多功能吸盘组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种多功能吸盘组件，其设有多个拨料部及多个安装参考面，不同的产品通过不同的安装参考面进行定位安装，以使得通过不同的拨料部对不同的产品进行拨料，以兼容多个产品，具有通用性，同时本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多功能吸盘组件，包括：内部中空的定位柱，其内部形成一容纳腔，且上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；

连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；

吸盘本体，其设于所述容纳腔内，所述吸盘本体沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘本体与所述连接柱固定连接；以及

驱动模组，其动力输出端与所述连接柱传动连接；

其中，所述定位柱包括：外壁，所述外壁沿竖直方向延伸；

定位部，其固接于所述外壁的底端；以及

至少两个拨料部，所述拨料部呈三角形排布，且每个所述拨料部沿所述定位部的外侧边缘沿竖直方向向下延伸；

所述外壁的顶端外周开设有至少两个安装参考面，不同的工件通过不同的安装参考面对所述多功能吸盘组件安装；

所述驱动模组驱动所述定位柱往复运动，以控制各所述拨料部从不同的方向对工件进行拨料操作。

优选的是，假定两安装参考面之间的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°。

优选的是，所述定位部的底端设有定位平面，所述吸盘本体为多层吸盘，所述吸盘本体吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述定位平面接触连接，所述定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。

优选的是，所述连接柱的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸盘本体相连通，所述连接气路的另一端外接与真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路及所述吸盘本体形成负压通道。

优选的是，所述连接柱的顶端设有连接部，所述连接柱通过连接部与驱动模组传动连接。