[发明专利]带有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜

说明书

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括轮轴座、内齿圈、阻尼装置、固定座、离合块、锁紧轮以及第一弹性元件，其利用锁紧轮处于自由工位时，离合块的卡齿与内齿圈脱离，内齿圈未被固定在固定座上，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用锁紧轮反转切换至锁紧工位，锁紧轮的凸出部将离合块推动至卡齿卡入内齿圈的齿槽中，内齿圈被固定在固定座上，阻尼装置工作，抑制轮轴座的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述带有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

背景技术

目前临床上使用的内窥镜大多数通过手柄组件来控制插入人体部分的运动来完成相关手术，插入部即是沿轴线方向自由移动的部分，并具有能够弯曲的弯曲部；手柄组件用于操作上述弯曲部，具体地，手柄组件中具有用于提供手动动力输入的手轮，手轮与手柄组件中的链轮传动连接，手动转动手柄时，随着手柄手轮的转动力通过链轮链条传递到插入部钢丝绳处，带动钢丝绳的运动，钢丝绳的收紧带动插入部末端镜头处的折弯，从而使位于插入部末端的镜头随之改变位置；

为了将镜头固定在其所调节的位置处，目前内窥镜的手柄组件普遍会配置锁紧机构，以便在镜头调整到适宜的位置后，将手轮锁定，但现有的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对应病变位置，例如，公开号为CN107088043A的中国专利所公开的一种一次性医用内窥镜，其手轮正是采用锁紧盘、弹簧片和锁定件构成的锁紧组件进行锁定，锁定后，手轮无法转动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对准病变位置的问题，现提供一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述带有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体、手轮及转动安装在手柄本体上的传动轴，还包括：

轮轴座，与传动轴固定连接，所述手轮套设在轮轴座外，且周向固定于轮轴座上；

内齿圈、套设于传动轴外；

阻尼装置，用于给轮轴座提供阻碍其相对内齿圈转动的阻力；

固定座，固定安装于手柄本体上；

至少一个离合块，所述离合块的一端转动安装在固定座上，另一端的外侧面凸出有与内齿圈的齿槽匹配的卡齿；

锁紧轮，相对固定座转动连接，所述锁紧轮上具有凸出部，所述凸出部和离合块一一对应，所述凸出部抵住与其对应的离合块的内侧面，离合块的旋转中心和锁紧轮的旋转中心偏心设置；

以及第一弹性元件，所述锁紧轮具有锁紧工位和自由工位，所述锁紧轮能够沿锁紧方向及与锁紧方向相反的松开方向进行旋转，当锁紧轮沿锁紧方向转动至凸出部推动离合块偏转，使其上的卡齿卡入内齿圈的齿槽内时，第一弹性元件被拉伸，锁紧轮处于锁紧工位；当锁紧轮沿松开方向转动，离合块在第一弹性元件的拉动下，使其上的卡齿脱离内齿圈的齿槽时，锁紧轮处于自由工位。

本方案中利用锁紧轮处于自由工位时，离合块的卡齿与内齿圈脱离，内齿圈未被固定在固定座上，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，内齿圈因阻尼装置随轮轴座同步转动，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；