[发明专利]具有锁紧功能的内窥镜手柄结构及其内窥镜

说明书

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括轮轴座、内齿圈、阻尼装置、主动齿轮以及带有拨动件的齿轮组件，其利用拨动件处于自由工位时，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述具有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

背景技术

目前临床上使用的内窥镜大多数通过手柄组件来控制插入人体部分的运动来完成相关手术，插入部即是沿轴线方向自由移动的部分，并具有能够弯曲的弯曲部；手柄组件用于操作上述弯曲部，具体地，手柄组件中具有用于提供手动动力输入的手轮，手轮与手柄组件中的链轮传动连接，手动转动手柄时，随着手柄手轮的转动力通过链轮链条传递到插入部钢丝绳处，带动钢丝绳的运动，钢丝绳的收紧带动插入部末端镜头处的折弯，从而使位于插入部末端的镜头随之改变位置；

为了将镜头固定在其所调节的位置处，目前内窥镜的手柄组件普遍会配置锁紧机构，以便在镜头调整到适宜的位置后，将手轮锁定，但现有的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对应病变位置，例如，公开号为CN107088043A的中国专利所公开的一种一次性医用内窥镜，其手轮正是采用锁紧盘、弹簧片和锁定件构成的锁紧组件进行锁定，锁定后，手轮无法转动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的手柄组件在锁紧机构锁定手轮后，手轮无法移动，导致医生无法微调，不利于先端的镜头对准病变位置的问题，现提供一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，以及包括上述具有锁紧功能的内窥镜手柄结构的内窥镜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有锁紧功能的内窥镜手柄结构，包括手柄本体、手轮及转动安装在手柄本体上的传动轴，还包括：

轮轴座，与传动轴固定连接，所述手轮套设在轮轴座外，且周向固定于轮轴座上；

内齿圈，套设在传动轴外；

阻尼装置，用于给内齿圈提供阻碍其相对传动轴转动的阻力；

主动齿轮，固定在传动轴上；

以及带有拨动件的齿轮组件，所述拨动件能够在锁紧工位和自由工位之间往复移动，当拨动件位于锁紧工位时，主动齿轮通过齿轮组件与内齿圈传动连接；当拨动件位于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮和内齿圈之间的传递连接。

本方案中利用拨动件处于自由工位时，齿轮组件断开主动齿轮和内齿圈之间的传递连接，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，内齿圈与轮轴座同步转动，阻尼装置不工作，手轮能够自由转动，以便对镜头的位置快速进行大幅度的调节；

在镜头大致调节到位后，利用拨动件切换至锁紧工位时，齿轮组件建立内齿圈与主动齿轮之间传动连接关系，在手轮带动轮轴座及传动轴转动的过程中，主动齿轮通过齿轮组件带动内齿圈相对传动轴转动，阻尼装置工作，抑制手轮的转动，从而抑制传动轴转动，但还可用力拧动手轮，使内齿圈克服阻尼装置的阻力，实现微调，以便先端的镜头对准相应的病变位置进行相关的手术操作，提高操作的便利性，具有结构简单、安装方便、经济实用、体积小的优点。

进一步地，所述齿轮组件包括定齿轮和动齿轮；

所述定齿轮相对转动安装于手柄本体上，并与内齿圈啮合；

所述拨动件安装在传动轴上，所述动齿轮转动安装在拨动件上，并与主动齿轮啮合；