[发明专利]一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋

说明书

本发明公开了一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，该超声导管驱动单元包括主机芯、基座和支撑连接件。其中：主机芯具有与超声导管连接的接口，通过与基座的相对运动带动超声导管回撤；支撑连接件的一端与主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在基座的内部或底部，并使主机芯与基座之间相对运动时保持间隙。使用时，主机芯、基座和支撑连接件均套设在无菌袋内。该超声导管驱动单元中的主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该超声导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋。

背景技术

血管内超声成像系统主要包括安装有超声传感器的血管内超声导管，以及导管驱动单元和超声成像主机。其中，导管驱动单元主要包括主机芯和基座，基座的上表面设置有与主机芯滑动配合的直线滑轨，从而主机芯可相对于基座做直线运动(即下文中所说的回撤运动)。

在使用血管内超声成像系统进行手术时：主机芯内的旋转机构带动导管内的超声传感器旋转，进而实现环扫成像；与此同时，可以通过回撤机构驱动主机芯相对于基座做回撤运动，或者，操作者手动移动主机芯使其相对于基座做回撤运动，以带动导管内的超声传感器沿导管做轴向运动，进而实现回撤成像。

此外，为避免交叉感染，导管驱动单元往往通过套设无菌袋的方式来满足无菌要求。

但是，在回撤成像过程中，主机芯与基座之间往往会发生长距离地相对运动。如果将主机芯与基座套设于一个无菌袋中，主机芯与基座的相对运动容易对无菌袋造成拉扯或缠绕，有时还会将无菌袋绞入主机芯与基座之间的缝隙(即滑块和滑轨之间的缝隙)中，操作不便，影响系统工作。如果仅将主机芯装入无菌袋中，再将主机芯连接到一次性的、灭菌后的基座上，则当把套设有无菌袋的主机芯连接到基座上时，须戳破无菌袋，而破损的无菌袋可能引入院感风险，而且，基座是一次性的，从而增加了患者的治疗成本，也产生了更多的医疗垃圾。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种超声成像系统及其超声导管驱动单元和无菌袋，其主机芯与基座为永久一体式组合结构，有利于降低患者治疗费用、减少医疗垃圾，而且，该导管驱动单元在回撤过程中能够有效避免对无菌袋造成拉扯、缠绕的现象，避免卡顿设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声导管驱动单元，包括主机芯、基座和支撑连接件，其中：

所述主机芯具有与所述超声导管连接的接口，通过与所述基座的相对运动带动所述超声导管回撤；

所述支撑连接件的一端与所述主机芯连接，另一端通过回撤驱动机构可滑动地设置在所述基座的内部或底部，并使所述主机芯与所述基座之间相对运动时保持间隙。

可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述支撑连接件为弯杆，所述弯杆包括第一连接段和第二连接段，其中：

所述第一连接段的外接端与所述主机芯连接；

所述第二连接段的外接端伸入所述基座的内部与所述回撤驱动机构连接，所述第二连接段的中心轴线与所述超声导管的回撤方向平行。

可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述第二连接段上设置有用于支撑所述第二连接段稳定移动的滚轮；

和/或，所述基座的外壳设置有用于穿过所述第二连接段的通孔，所述通孔内设置有套设在所述第二连接段外的直线轴承。

可选地，在上述超声导管驱动单元中，所述基座和/或所述主机芯上设置有用于固定无菌袋的卡扣。