[发明专利]一种液压缸

权利要求书

1.一种液压缸，其特征在于，包括缸体、活塞和锁定组件；其中，所述缸体上设有A口和B口，所述活塞位于所述缸体内部，并且将所述缸体的内部分割为互不连通的第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔与A口保持连通，所述第二控制腔与B口保持连通，所述活塞在所述第一控制腔和所述第二控制腔之间的介质压力作用下进行往复运动；所述活塞的一端设有活塞杆，所述活塞杆穿过所述第一控制腔伸出至所述缸体的外部，所述锁定组件位于所述活塞与所述第二控制腔的端部之间，并且当所述活塞移动至所述第二控制腔终端时，所述锁定组件对所述活塞与所述缸体进行轴向机械锁定。

2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件包括锁定杆和锁定孔；所述锁定杆位于第二控制腔端部的缸体上并且与所述缸体活动连接，所述锁定孔位于所述活塞上；当所述活塞运动至所述第二控制腔的终端位置时，所述锁定杆相对于所述缸体运动至所述锁定孔中，对所述活塞与所述缸体进行轴向机械锁定。

3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件还包括一个锁定盘；所述锁定盘位于所述缸体上，并且可以相对于所述缸体进行往复转动；所述锁定杆与所述锁定盘活动连接，并且所述锁定盘可以驱动所述锁定杆进行往复运动；当所述活塞位于所述第二控制腔的终端位置时，所述锁定盘可以相对于所述缸体进行转动以驱动所述锁定杆运动，使所述锁定杆与所述锁定孔形成连接或脱离。

4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述锁定盘上设有沿径向开设的弧形导向槽，所述锁定杆上设有导向杆；所述导向杆延伸至所述导向槽中，并且所述锁定盘进行绕轴往复转动时，所述导向杆可以沿所述导向槽进行相对往复移动。

5.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件还包括驱动块；所述驱动块位于所述缸体中并且可以相对于所述缸体进行往复直线运动，所述驱动块与所述锁定盘之间采用齿啮合连接，以驱动所述锁定盘进行往复转动。

6.根据权利要求5所述的液压缸，其特征在于，所述缸体上设有一个驱动腔；所述驱动块位于所述驱动腔中可以进行往复直线运动，并且将所述驱动腔分割为相互独立的第一驱动腔和第二驱动腔；所述第一驱动腔通过第一油路与所述第一控制腔保持连通，所述第二驱动腔通过第二油路与所述第二控制腔保持连通。

7.根据权利要求5所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件还包括定位组件；所述定位组件位于所述缸体与所述驱动块之间，用于定位所述驱动块相对于所述缸体往复运动的位置。

8.根据权利要求7所述的液压缸，其特征在于，所述定位组件包括定位活塞、定位孔、定位弹性件和定位槽；其中，所述定位孔和所述定位槽分别位于所述缸体和所述驱动块相对平移的表面，所述定位弹性件位于所述定位孔中，所述定位活塞的一端位于所述定位孔中与所述定位弹性件保持接触，所述定位活塞的另一端选择性伸入至所述定位槽中。

9.根据权利要求8所述的液压缸，其特征在于，所述定位活塞将所述定位孔分割为相互独立的弹簧腔和液控腔；其中，所述定位弹性件位于所述弹簧腔，所述液控腔通过油路与控制介质连通。

10.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述锁定孔采用内环形槽结构，所述锁定杆沿径向设置并且可以相对于所述缸体进行径向往复移动。