[发明专利]一种自动驾驶汽车试验场测试场景库在审
| 申请号： | 202011423251.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112541258A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 仲光;杨子平;刘春;刘平 | 申请（专利权）人： | 特路（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 101149 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 试验场 测试 场景 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，包括场景库，其特征在于：所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行，所述场景库基本的构建流程为：
首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源；
其次，通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库；
最后将场景库应用于场景测试环节，包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，其特征在于：所述场景库覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路测数据方面，可以为智能网联汽车技术研究、产品开发、试验验证、认证管理、示范区建设、行业标准法规研究制定提供数据支撑。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，其特征在于：所述场景库在环境感知方面可为目标检测与跟踪、场景理解、语义分割、端到端学习算法提供场景数据的训练集和测试集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于特路（北京）科技有限公司，未经特路（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011423251.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
