[发明专利]一种风洞试验无人机迎角自动调节系统

权利要求书

1.一种风洞试验无人机迎角自动调节系统，其特征在于，包括(如图1、2所示)步进电机1、电机控制器2、丝杠3、定位支架4、无人机5、飞机支杆6、角度调节滑块7、角度调节器8、滑轨9、滑槽10、控制箱11、定位销12、底座13和丝杠滑块14。

2.权利要求1所述一种风洞试验无人机迎角自动调节系统，其特征在于所述丝杠滑块14安装在丝杠3上，丝杠3安装在电机控制器2上，并与步进电机1连接；无人机5固定在飞机支杆6上，飞机支杆6安装在角度调节滑块7上，角度调节滑块7铰接在角度调节器8上，角度调节器8固定在丝杠滑块14上；定位支架4前段与飞机支杆6铰接，后端与滑槽10连接；底座13固定在滑轨9下端，控制箱11固定在滑轨9上，控制箱11中装有电源、单片机、控制面板。

3.权利要求1所述一种风洞试验无人机迎角自动调节系统，其特征在于无人机的迎角能够在飞机支杆6、角度调节滑块7和角度调节器8的作用下进行角度的调节；通过控制箱11中单片机的运算可以进行无人机重心高度的计算，在触控板设置相应的角度，并由控制器发送电信号，控制步进电机1运动使得无人机的重心保持在同一高度。