[发明专利]一种凝冰检测设备及方法

权利要求书

1.一种凝冰检测设备，其特征在于：包括X轴移动机构，X轴为水平方向，还包括：

Z轴移动机构，Z轴为竖直方向，设置在所述X轴移动机构的端部；

测量机构，设置在所述Z轴移动机构的底部；

扫雪机构，设在所述Z轴移动机构上；

还包括供电机构，用于保证整体的电力供应。

2.根据权利要求1所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述Z轴移动机构包括相连接的第一升降模块和滑动块。

3.根据权利要求2所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述扫雪机构包括设置在所述滑动块的侧面的第二升降模块，第二升降模块的底部带有刷毛。

4.根据权利要求4所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述测量机构包括设置在所述滑动块底部的测量探头以及设置在所述测量探头上的加热线圈。

5.根据权利要求1所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括滑轨和可沿着所述滑轨的轴线方向往复运动的滑动件。

6.根据权利要求6所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述供电机构包括设置在所述滑轨两端的壳体，所述壳体内部设有高密度锂电池组。

7.根据权利要求1所述的凝冰检测设备，其特征在于：还包括与远程云端实现信息互通的无线通信模块。

8.根据权利要求6所述的凝冰检测设备，其特征在于：所述滑动件的底部设有摄像头和温湿传感器。

9.基于权利要求1-8任一所述的凝冰检测设备的检测凝冰的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：测量环境温度、湿度；

S2：移动滑动块，使得测量机构位于所要测量的凝冰的上方；

S3：启动第二升降模块，使得刷毛抵接至测量区域；

S4：驱动滑动件，使得滑动件在滑轨的轴线方向上往复滑动以清除积雪，同时测定冰层的摩擦系数；

S5：驱动第二升降模块，使得测量探头与测量区域的凝冰抵接，并读取测量探头的第一次高度值；

S6：启动加热线圈，使得凝冰逐渐融化，并且逐渐下沉测量探头，直至测量探头无法下沉为止，读取测量探头的第二次高度值；

S7：将测量探头的第一次高度值和第二次高度值进行做差处理，得到原始凝冰厚度；再将摩擦系数、环境温度、环境湿度作为修正参数对原始凝冰厚度进行修正，得到最终的凝冰厚度。