[发明专利]一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置

权利要求书

1.一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，包括：

驱动车体（1）；

开合驱动机构（2），设置于驱动车体（1）的顶部，驱动车体（1）用于驱动开合驱动机构（2）进行移动，开合驱动机构（2）有两个输出端；

扩张收缩组件（3），设置于驱动车体（1）的首部，扩张收缩组件（3）有两个活动端，扩张收缩组件（3）的两个活动端分别开合驱动机构（2）的两个输出端连接；

水平驱动机构（4），设置于扩张收缩组件（3）上，扩张收缩组件（3）用于对水平驱动机构（4）的移动方向进行引导；

纵向驱动机构（5），设置于水平驱动机构（4）上，水平驱动机构（4）用于驱动纵向驱动机构（5）沿扩张收缩组件（3）进行移动；

打磨驱动机构（6），设置于纵向驱动机构（5）的输出端，纵向驱动机构（5）用于驱动打磨驱动机构（6）进行纵向移动；

称重传感器（7），设置于打磨驱动机构（6）的输出端，称重传感器（7）用于检测打磨驱动机构（6）的输出端接触路面的力度。

2.根据权利要求1所述的一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，驱动车体（1）包括：

车架（1a）；

第一压轮（1b）和第二压轮（1c），第一压轮（1b）和第二压轮（1c）分别设置于车架（1a）的首尾两端并与其可转动连接；

行进驱动组件（1d），设置于车架（1a）上，并且行进驱动组件（1d）的输出端分别与第一压轮（1b）和第二压轮（1c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，行进驱动组件（1d）包括：

第一伺服电机（1d1），设置于车架（1a）上；

第一齿轮（1d2），设置于第一伺服电机（1d1）的输出端；

第二齿轮（1d3），有两个，两个第二齿轮（1d3）分别设置于第一压轮（1b）和第二压轮（1c）的受力端，第一齿轮（1d2）和两个第二齿轮（1d3）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，开合驱动机构（2）包括：

背板（2a），设置于驱动车体（1）上；

第一气缸（2b），设置于背板（2a）上；

推动杆（2c），设置于第一气缸（2b）的输出端，推动杆（2c）上设置有第一限位杆（2c1），第一限位杆（2c1）贯穿背板（2a）并与其滑动连接；

从动杆（2d），有两个，两个从动杆（2d）的受力端分别与推动杆（2c）的两端铰接，两个从动杆（2d）的输出端分别与扩张收缩组件（3）的两个活动端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，扩张收缩组件（3）包括：

主引导臂（3a），设置于驱动车体（1）的首部，主引导臂（3a）上设置于齿条和滑轨，水平驱动机构（4）分别与齿条传动连接和滑轨滑动连接；

第一延展臂（3b）和第二延展臂（3c），第一延展臂（3b）和第二延展臂（3c）分别位于主引导臂（3a）的两端并与其滑动连接，两个从动杆（2d）分别与第一延展臂（3b）和第二延展臂（3c）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于市政工程道路路面修复的自动平整装置，其特征在于，第一延展臂（3b）和第二延展臂（3c）的结构一致，第一延展臂（3b）包括：

副引导臂（3b1），位于主引导臂（3a）的一端，副引导臂（3b1）与从动杆（2d）固定连接，副引导臂（3b1）与主引导臂（3a）的结构一致；

挡板（3b2），设置于从动杆（2d）的输出端并与其铰接；

导向杆（3b3），设置于挡板（3b2）上下两端，挡板（3b2）通过导向杆（3b3）与主引导臂（3a）滑动连接。