[发明专利]传动轴结构及其调节方法以及汽车和存储介质

说明书

本发明公开了一种传动轴结构及其调节方法以及汽车和存储介质，所述方法包括获取第一传动轴与预设平面的第一夹角、第二传动轴与预设平面的第二夹角以及后桥总成与预设平面的第三夹角；根据第一夹角、第二夹角、第三夹角以及预设曲轴夹角计算获得当量夹角；判断当量夹角是否大于第一预设角度；若当量夹角大于第一预设角度，则控制调节装置驱动第一传动轴相对发动机曲轴转动以使当量夹角小于或等于第一预设角度。本发明通过在载荷变化后控制调节装置驱动第一传动轴相对发动机曲轴转动，使当量夹角小于或等于第一预设角度，并与车辆的载荷状态相匹配，由此提高传动轴传动效率，降低油耗。

技术领域

本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种传动轴结构及其调节方法以及汽车和存储介质。

背景技术

在现有的汽车中，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间，用于实现改变角度的动力传递。其中，万向节传动轴的输出轴与输入轴的角度差会引起动力总成和悬架弹性元件的振动，还能引起与输出轴相连的齿轮的冲击和噪声以及驾驶室内的谐振噪声。因此在设计万向节传动轴时，控制其当量夹角尽可能小，以减小由于角度差过大而引起的振动和噪声。

但在实际运行过程中，传动轴当量夹角随着车辆的空载和满载变化，且变化范围较大，影响传动轴传动效率，增加了油耗。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种传动轴结构及其调节方法以及汽车和存储介质，旨在解决现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种传动轴结构调节方法，包括步骤：

获取第一传动轴与预设平面的第一夹角、第二传动轴与预设平面的第二夹角以及后桥总成与预设平面的第三夹角；

根据第一夹角、第二夹角、第三夹角以及预设曲轴夹角计算获得当量夹角；

判断当量夹角是否大于第一预设角度；

若当量夹角大于第一预设角度，则控制调节装置驱动第一传动轴相对发动机曲轴转动以使当量夹角小于或等于第一预设角度。

在一实施例中，所述根据第一夹角、第二夹角、第三夹角以及预设曲轴夹角计算获得当量夹角的步骤包括：

根据第一夹角与预设曲轴夹角计算获得第一传动轴与发动机曲轴的第一偏角；

根据第二夹角与第一夹角计算获得第二传动轴与第一传动轴的第二偏角；

根据第三夹角与第二夹角计算获得后桥总成与第二传动轴的第三偏角；

将第一偏角、第二偏角和第三偏角代入预设公式计算获得当量夹角；

所述预设公式为：

其中，α_e为当量夹角，α₁为第一偏角，α₂为第二偏角，α₃为第三偏角。

在一实施例中，所述判断当量夹角是否大于第一预设角度的步骤之后还包括：

若当量夹角小于或等于第一预设角度，则获取车辆的载荷工况；

当载荷工况为满载静止状态时，判断第一偏角、第二偏角和第三偏角是否均大于第二预设角度；

若是，则控制调节装置驱动第一传动轴相对发动机曲轴转动以使当量夹角小于或等于第一预设角度，并使第一偏角小于或等于第二预设角度、第二偏角小于或等于第二预设角度、且第三偏角小于或等于第二预设角度。

在一实施例中，所述若当量夹角小于或等于第一预设角度，则获取车辆的载荷工况的步骤之后还包括：

当载荷工况为空载状态、部分负载状态和满载运行状态中任一状态时，根据预设夹角和第三夹角获得目标夹角；