[发明专利]一种基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机

权利要求书

1.一种基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，包括底座、第一滑台、第一压电驱动单元、第二压电驱动单元、以及第二滑台；所述底座水平固定设置；所述第一滑台和第二滑台均安装在底座上，且第一滑台与第二滑台不接触；所述第一滑台的滑行方向与第二滑台的滑行方向垂直；所述第一压电驱动单元与第二压电驱动单元均安装在第一滑台上，且第一压电驱动单元与第二压电驱动单元纵向层叠方式安装；所述第一压电驱动单元与第二压电驱动单元内均设有柔顺机构。

2.根据权利要求1所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述第一压电驱动单元与第二压电驱动单元采用相同结构，包括第一驱动器、第二驱动器、第一固定座、第二固定座、以及柔顺机构；所述第一固定座安装在第一滑台的一侧，第二固定座安装在第二滑台的另一侧；所述柔顺机构设置在第一固定座与第二固定座之间，并分别与第一固定座与第二固定座柔顺连接；所述第一驱动器的一端安装在第一固定座内，另一端与柔顺机构固定并可驱动柔顺机构左右移动；所述第二驱动器安装在柔性机构内，可驱动柔顺机构前后移动实现与第二滑台的接触与释放。

3.根据权利要求2所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述柔顺机构包括第一弹性块、第二弹性块、移动座、以及驱动块；所述移动座的左右两端通过第一弹性块分别与第一固定座和第二固定座连接，且移动座的一端与第一驱动器连接，实现移动座的左右移动受第一驱动器控制，前后移动受第一弹性块限制；所述驱动块设置在移动座内，位于靠近第二固定座的一侧；所述第二驱动器的一端安装在移动座内，另一端与驱动块固定并可驱动驱动块前后移动；所述驱动块的两侧通过第二弹性块与移动座连接，实现驱动块的前后移动受第二驱动器控制，左右移动受第二弹性块限制。

4.根据权利要求3所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述第一弹性块与第二弹性块的厚度小，长度和宽度大；所述第一弹性块与第二弹性块均竖直设置，均垂直于移动座的侧面。

5.根据权利要求4所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述柔性机构还包括第一凸起；所述第一凸起设置在驱动块上，位于驱动块靠近第二滑台的侧面上。

6.根据权利要求1所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述第二滑台上设有柔性接触部，包括固定块和接触板；所述固定块安装在第二滑台的一侧；所述接触板设置在第二滑台的一侧，位于第一滑台与第二滑台之间；所述接触板与固定块之间的连接处采用弹性连接，实现接触板在驱动力作用下绕连接处摆动。

7.根据权利要求1所述的基于柔性铰链导向的大行程无回退纳米压电电机，其特征在于，所述第一滑台包括第一滑轨、第一滑块、调节座、调节杆、挡块、锁紧旋钮、以及锁紧板；所述第一滑轨固定安装在底座上，与第二滑轨垂直；所述第一滑块设置在第一滑轨上；所述调节座固定设置在第一滑轨的一侧；所述调节杆安装在调节座上，与调节座螺纹连接；所述调节杆穿过调节座后与挡块抵接；所述挡块固定安装在第一滑块上；所述锁紧板安装在第一滑轨的另一侧，其上设有腰型孔；所述锁紧旋钮通过螺纹旋入第一滑块内，将第一滑块与锁紧板固定，实现第一滑块在第一滑轨上位置的锁定。