[发明专利]一种拨离式料盘分离装置

说明书

本发明公开了一种拨离式料盘分离装置，包括：分离支架，其中开设有至少一个分离通道；以及至少一组顶升机构，每组所述顶升机构布置于相应一个所述分离通道的正下方；其中，每个分离通道的边缘成对地布置有料盘拨离机构。根据本发明，其能够防止分离后的料盘在下料过程中发生倾覆的拨离式料盘分离装置，避免出现物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种拨离式料盘分离装置。

背景技术

在非标自动化领域中，往往需要将料盘进行堆垛放置以节省空间，而在料盘上料或装料过程中，采用不同结构形式的分离装置来将堆垛后的料盘进行分离是众所周知的。在研究和实现料盘分离的过程中，研究人员发现现有技术中的分离装置至少存在如下问题：

分离后的料盘在下落过程中极易发生倾覆，从而导致料盘中盛放的物料发生跌落进而造成物料污染或损坏。

有鉴于此，实有必要开发一种拨离式料盘分离装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述分离装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止分离后的料盘在下料过程中发生倾覆的拨离式料盘分离装置，避免出现物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。

就拨离式料盘分离装置而言，本发明为解决上述技术问题的拨离式料盘分离装置包括：

分离支架，其中开设有至少一个分离通道；以及

至少一组顶升机构，每组所述顶升机构布置于相应一个所述分离通道的正下方；

其中，每个分离通道的边缘成对地布置有料盘拨离机构。

可选的，所述分离支架包括：

分离安装板；以及

至少三根分离支柱，其非共线地支撑于所述分离安装板底部；

其中，所述分离通道贯穿式地开设于所述分离安装板上。

可选的，所述料盘拨离机构包括：

顶持板，其在水平方向上与所述分离通道的边缘滑动连接；

拨离板，其设于所述顶持板的上方并在竖直方向上与所述顶持板滑动连接；

顶持驱动器，其与所述顶持板传动连接；以及

拨离驱动器，其与所述拨离板传动连接；

其中，所述拨离板的底部向下悬垂形成至少一个拨离部，所述顶持板上开设有至少一个贯穿其上下表面的拨离孔，每个所述拨离部在竖直方向上与相应一个拨离孔相对齐；所述顶持板在所述顶持驱动器的驱动下牵引着所述拨离板一同沿着所述平移导轨往复平移，以靠近或远离料盘；所述拨离板在所述拨离驱动器的驱动下沿着竖直方向往复升降，以使得每个所述拨离部的底部从相应一个拨离孔的选择性地向下伸出。

可选的，所述拨离孔上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口，所述顶持敞口的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起。

可选的，所述拨离部的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起。

可选的，所述拨离突起朝着靠近料盘的方向延伸。

可选的，所述顶持板上固接有至少两根竖直导柱，所述拨离板的侧面固接有连接板，所述拨离板通过所述连接板套接于所述竖直导柱上。

可选的，所述分离通道的边缘内侧固定设置有位于所述顶持板下方的限位板，所述顶持驱动器固定安装于所述限位板上。

可选的，所述顶持驱动器的动力输出端通过传动板与所述顶持板传动连接。