[发明专利]一种料盘拨离机构

说明书

本发明公开了一种料盘拨离机构，包括：至少两根固定设置的平移导轨，其沿水平方向延伸；顶持板，其与所述平移导轨滑动连接；拨离板，其设于所述顶持板的上方并在竖直方向上与所述顶持板滑动连接；顶持驱动器，其与所述顶持板传动连接；以及拨离驱动器，其与所述拨离板传动连接。根据本发明，其使得料盘分离彻底，具有较高的分离成功率高，能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘拨离机构。

背景技术

在非标自动化领域中，往往需要将料盘进行堆垛放置以节省空间，而在料盘上料或装料过程中，采用不同结构形式的拨离机构来将堆垛后的料盘进行分离是众所周知的。在研究和实现料盘分离的过程中，研究人员发现现有技术中的拨离机构至少存在如下问题：

料盘分离不彻底，容易导致料盘之间相互粘连，导致分离效果差，或者分离过程中由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落，由此造成物料损坏或污染。

有鉴于此，实有必要开发一种料盘拨离机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述拨离机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种料盘分离彻底及成功率高的料盘拨离机构，其能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。

就料盘拨离机构而言，本发明为解决上述技术问题的料盘拨离机构包括：

至少两根固定设置的平移导轨，其沿水平方向延伸；

顶持板，其与所述平移导轨滑动连接；

拨离板，其设于所述顶持板的上方并在竖直方向上与所述顶持板滑动连接；

顶持驱动器，其与所述顶持板传动连接；以及

拨离驱动器，其与所述拨离板传动连接；

其中，所述拨离板的底部向下悬垂形成至少一个拨离部，所述顶持板上开设有至少一个贯穿其上下表面的拨离孔，每个所述拨离部在竖直方向上与相应一个拨离孔相对齐；所述顶持板在所述顶持驱动器的驱动下牵引着所述拨离板一同沿着所述平移导轨往复平移，以靠近或远离料盘；所述拨离板在所述拨离驱动器的驱动下沿着竖直方向往复升降，以使得每个所述拨离部的底部从相应一个拨离孔的选择性地向下伸出。

可选的，所述拨离孔上与料盘相对的一侧敞开形成有顶持敞口，所述顶持敞口的两侧一体式地形成有水平向外延伸的顶持突起。

可选的，所述拨离部的底部一体式地形成有水平延伸的拨离突起。

可选的，所述拨离突起朝着靠近料盘的方向延伸。

可选的，所述顶持板上固接有至少两根竖直导柱，所述拨离板的侧面固接有连接板，所述拨离板通过所述连接板套接于所述竖直导柱上。

可选的，所述顶持板的下方固定设置有限位板，所述顶持驱动器固定安装于所述限位板上。

可选的，所述顶持驱动器的动力输出端通过传动板与所述顶持板传动连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在分离过程中先通过顶持板对料盘堆的底部边缘进行顶持夹紧，随后通过拨离板对最底部的料盘的边缘施加竖直向下的拨离力，使得料盘能够从下至上的逐个被拨离，能够防止分离后的料盘互相粘连，避免出现由于料盘相互粘连而导致料盘中的物料倾覆掉落的现象，最终提高了料盘上料或装料效率。