[发明专利]拉料式撕膜机构

权利要求书

1.一种拉料式撕膜机构，其特征在于，包括：工件承托模组(11)，其用于承托待撕膜的工件；

回收料箱(12)，其设于所述工件承托模组(11)的旁侧；以及

拉料撕膜组件(13)，其设于所述回收料箱(12)的旁侧；

其中，所述拉料撕膜组件(13)包括：升降驱动模组(131)，其沿竖直方向设置；

固定板(132)，其与所述升降驱动模组(131)的活动部传动连接；以及

夹持模组(133)，其固接于所述固定板(132)的表面；

所述夹持模组(133)对工件表面的薄膜进行夹持，所述升降驱动模组(131)驱动所述夹持模组(133)沿竖直方向往复运动，以控制所述夹持模组(133)对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱(12)内。

2.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述夹持模组(133)包括：夹持驱动器(1331)；以及

至少两个夹爪(1332)，每个所述夹爪(1332)均与所述夹持驱动器(1331)的动力输出端传动连接，且两所述夹爪(1332)对称设置；

其中，所述夹持驱动器(1331)驱动所述夹爪(1332)进行开合运动，以对工件表面的薄膜进行夹持或松离。

3.如权利要求2所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，每个所述夹爪(1332)包括：连接部(13321)，其与所述夹持驱动器(1331)的动力输出端传动连接；以及

夹持部(13322)，其与所述夹持部(13322)相固接；

其中，所述夹持部(13322)的表面呈锯齿形。

4.如权利要求3所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述夹持部(13322)的表面开设有吹气孔(13323)，所述夹持部(13322)的内部开设有连接气路(13324)，所述连接气路(13324)的一端与所述吹气孔(13323)相连通，所述连接气路(13324)的另一端连通有吹气装置，所述吹气装置将连接气路(13324)及所述吹气孔(13323)形成吹气通道。

5.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，还包括：固定底板(14)，所述工件承托模组(11)、所述回收料箱(12)及所述拉料撕膜组件(13)均设于所述固定底板(14)上方；

所述固定底板(14)的顶端开设有料箱放置槽(141)，所述回收料箱(12)可拆卸的放置于所述料箱放置槽(141)内；

所述固定底板(14)的顶端还开设有固定通孔(142)，所述拉料撕膜组件(142)贯穿所述固定通孔(142)以固定连接于所述固定底板(14)的上方。

6.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述工件承托模组(11)包括：支撑板(111)，其沿竖直方向设置；

承托滚轮(112)，其可滚动的连接于所述支撑板(111)的顶端；以及

撕膜刀(113)，其设于所述承托滚轮(112)旁侧；

所述承托滚轮(112)及所述撕膜刀(113)共同对工件进行承托，所述撕膜刀(113)将工件表面的薄膜与工件进行分离。

7.如权利要求1所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述回收料箱(12)包括：底壁(121)；以及侧壁(122)，所述侧壁(122)在所述底壁(121)的外侧边缘一体的结合所述底壁(121)且从所述底壁(121)的外侧边缘延竖直方向延伸；

其中，所述底壁(121)及所述侧壁(122)之间限定出顶端具有敞口的储料空间。

8.如权利要求7所述的拉料式撕膜机构，其特征在于，所述侧壁(122)的表面开设有导向槽(1221)，所述导向槽(1221)沿竖直方向延伸。