[发明专利]夹持机构以及自动耦合装置

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

U型支架（115），其具有彼此相对的第一臂（116）和第二臂（117），所述第一臂（116）的内侧设置有导向槽（118），所述导向槽（118）沿着所述第一臂（116）的延伸方向延伸并且能够至少部分地接纳所要夹持的器件；

顶紧气缸（120），其设置在所述第二臂（117）的外侧上，并且具有可伸缩的顶杆（121），所述顶杆（121）穿过所述第二臂（117）朝向所述第一臂（116）延伸，所述顶杆（121）的末端设有顶压部（125），其中所述器件能够被夹持在所述顶压部（125）和所述导向槽（118）之间；

L型支架（111），其包括彼此联接的横向支承台（112）和竖向臂（113），其中所述U型支架（115）经由弹簧被支承在所述横向支承台（112）上，并且所述第一臂（116）经由导轨（108）附接至所述竖向臂（113），以使得所述U型支架（115）能够相对于L型支架（111）沿所述导轨（108）上下移动，所述导轨（108）沿着所述竖向臂（113）的延伸方向延伸；

压力传感器（107），其设置在所述竖向臂（113）内；以及

压力传导杆（109），其一端附接至所述第一臂（116），另一端弹性压靠在所述压力传感器（107）上，其中所述压力传导杆（109）能够随所述U型支架（115）的上下移动而上下移动，并且使得所述压力传感器（107）所感受到的压力随之变化。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述竖向臂（113）具有自由端和连接端，所述连接端联接所述横向支承台（112），所述压力传感器（107）被设置成比所述压力传导杆（109）更靠近所述自由端。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述顶压部（125）为U型结构，所述U型结构的一个臂的长度大于另一臂的长度。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一臂（116）的导向槽（118）内设置有加电模组（114），所述加电模组（114）能够向所夹持的器件加电。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构能够由多维调整机构（150）来支撑，并且所述多维调整机构（150）能够以多个维度来调整所述夹持机构。

6.一种自动耦合装置，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的夹持机构。