[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本申请公开一种图像处理方法及装置，包括：基于发送帧拍摄请求遥感相机对待成像区域进行多次曝光成像，使得所述待成像区域依次成像在焦平面板上得到多张待处理图像；将所述多张待处理图像以数据线与时间线同步的方式输出至图像处理组件中；图像处理组件在对齐后的所述多张待处理图像中提取相同的景物域的多个待叠加景物域图像，所述多张待处理图像包括与所述焦平面板的成像行数对应的景物域；将所述多个待叠加景物域图像叠加得到景物域输出图像。本发明的实施可以通过FPGA对图像进行数字域TDI积分算法，在不依赖器件本身特点的情况下，可以提升成像质量，提高传感器的使用效率。

技术领域

本发明涉及遥感相机的图像处理方法，特别涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

遥感相机以航天器等为观测平台，对地球或月球、火星等其他星体成像，一般采用电荷耦合器件(Charge Couple Device，CCD)或CMOS作为图像传感器进行光电转换，随着CMOS图像传感器技术的发展，逐渐替代CCD，在空间相机中应用越来越广泛。目前以航天器为观测平台的遥感相机的焦距都在米级甚至更长，变焦距光学系统和结构设计困难，因而焦距通常都是固定的，相机调焦单元的作用是修正遥感相机经历发射振动和真空环境带来焦面的漂移，对焦距基本没有影响，使用的CCD或CMOS图像传感器也以固定大小的像元工作，当遥感相机的工作高度固定时，地面像元分辨率是固定的。有时为了取得更高的分辨率，需要通过卫星降低轨道高度等方式来降低遥感相机的工作高度，这就需要耗费更多的卫星燃料，且需要较长的调整时间。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种图像处理方法，包括：

基于发送帧拍摄请求遥感相机对待成像区域进行多次曝光成像，使得所述待成像区域依次成像在焦平面板上得到多张待处理图像；

将所述多张待处理图像以数据线与时间线同步的方式输出至图像处理组件中；

图像处理组件在对齐后的所述多张待处理图像中提取相同的景物域的多个待叠加景物域图像，所述多张待处理图像包括与所述焦平面板的成像行数对应的景物域；

将所述多个待叠加景物域图像叠加得到景物域输出图像。

进一步地、所述在对齐后的所述多张待处理图像中提取相同的景物域的多个待叠加景物域图像，之前还包括：

判断所述多个待叠加景物域图像的数量是否等于所述焦平面板的成像行数；

所述景物域输出图像是在所述多个待叠加景物域图像的数量等于所述焦平面板的成像行数时将所述多个待叠加景物域图像合成的。

进一步地、还包括：

当所述多个待叠加景物域图像的数量小于所述焦平面板的成像行数时，剔除所述待叠加景物域图像。

进一步地、所述发送帧拍摄请求包括：曝光成像次数和推进；

所述基于发送帧拍摄请求遥感相机对待成像区域进行多次曝光成像，包括：

对待成像区域进行多次曝光成像是所述遥感相机基于所述发送帧拍摄请求采用推扫的方式拍摄的。

进一步地、还包括：

根据输出尺寸需求对多个所述景物域输出图像拼接合成得到最终输出图像。

进一步地、所述遥感相机连接有寄存器：

所述基于发送帧拍摄请求遥感相机对待成像区域进行多次曝光成像，使得所述待成像区域依次成像在焦平面板上得到多张待处理图，之前还包括：将所述寄存器与所述遥感相机建立spi传输协议配置。

进一步地、还包括：