[发明专利]一种防水墙体、防水墙体的夹取机构及其吊装机构

权利要求书

1.一种防水墙体，其特征在于，包括：

防水墙本体（1），防水墙本体（1）的两侧侧壁上设有固定设有卡接组件，两个防水墙本体（1）通过卡接组件相互卡接，用于将污染区域的土壤进行圈隔，以便于实现对隔段区域内的污染土壤进行净化处理；

防水涂层，设置在防水墙本体（1）的外立面侧壁上，用于将污水阻隔在墙体内部，防止污水流出；

定位夹取槽（5），沿竖直中心面对称设置在防水墙本体（1）的外立面和内立面上，用于供墙体抓取装置进行定位夹持，便于对防水墙体的夹取操作；

卡接组件包括：

卡条，竖直固定设置在防水墙本体（1）的一侧侧壁上；

卡槽，竖直固定设置在防水墙本体（1）远离卡条一侧的侧壁上，用于与卡条配合，实现两个防水墙本体（1）之间的卡接操作。

2.根据权利要求1所述的一种防水墙体，其特征在于，卡条包括连接板（2）和L型卡接条（3），连接板（2）的一侧侧壁与防水墙本体（1）其中一侧侧壁固定连接，连接板（2）的外立面与防水墙本体（1）的外立面平齐，L型卡接条（3）的一端与连接板（2）内里面远离防水墙本体（1）的一端固定连接，L型卡接条（3）的阴角侧靠近连接板（2）的内立面，卡槽为与L型卡接条（3）相匹配的L型卡接槽（4）。

3.一种防水墙体的夹取机构，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的防水墙体，还包括：

安装支架（6）；

水平安装板（7），水平固定安装在安装支架（6）的下方；

夹持爪（8），设有两个，两个夹持爪（8）沿水平安装板（7）竖直中心面对称设置在水平安装板（7）下方的两侧，夹持爪（8）能够纵向相向或相反滑动的设置在水平安装板（7）上，夹持爪（8）用于对防水墙本体（1）的两侧侧壁进行夹持或松开，从而实现对防水墙本体（1）的夹取功能；

第一升降驱动机构，竖直设置在安装支架（6）上，用于为夹持爪（8）相向或相反运动提供驱动力；

连杆传动机构，设置在水平安装板（7）上，第一升降驱动机构的输出端与连杆传动机构传动连接，连杆传动机构的输出端与夹持爪（8）传动连接，用于将第一升降驱动机构的驱动力转换成夹持爪（8）相向或相反运动的驱动力，从而实现夹取功能。

4.根据权利要求3所述的一种防水墙体的夹取机构，其特征在于，水平安装板（7）上水平设有供夹持爪（8）纵向滑动的第一水平限位槽（9），夹持爪（8）的底端固定设有与防水墙本体（1）侧壁上的定位夹取槽（5）相匹配的矩形夹持头（10）。

5.根据权利要求4所述的一种防水墙体的夹取机构，其特征在于，第一升降驱动机构包括：

第一液压杆（11），竖直固定安装在安装支架（6）的顶端；

升降板（12），水平设置在水平安装板（7）和安装支架（6）之间，第一液压杆（11）的输出端与升降板（12）的顶端固定连接，能够竖直滑动的设置在安装支架（6）上，安装支架（6）的两侧侧壁上设有供升降板（12）滑动的竖直限位条（13），升降板（12）的底端与连杆传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防水墙体的夹取机构，其特征在于，连杆传动机构包括：

第一铰接连杆（14），设置在水平安装板（7）和升降板（12）之间，第一铰接连杆（14）的顶端与升降板（12）的底端铰接；

第二铰接连杆（15），设置在水平安装板（7）和升降板（12）之间，第二铰接连杆（15）的一端与第一铰接连杆（14）远离升降板（12）的一端铰接，第二铰接连杆（15）的另一端与夹持爪（8）的顶端铰接；

限位支撑板（16），竖直设置在水平安装板（7）上，第二铰接连杆（15）与第一铰接连杆（14）的铰接端能够竖直滑动的设置在限位支撑板（16）上，限位支撑板（16）上设有供第一铰接连杆（14）端部竖直滑动的竖直限位槽（17）。

7.根据权利要求6所述的一种防水墙体的夹取机构，其特征在于，夹持爪（8）和连杆传动机构均包括有两组，两组夹持爪（8）和连杆传动机构沿着防水墙本体（1）水平方向依次设置，用于对防水墙本体（1）侧壁进行多点夹持，提高夹持效果。