[发明专利]基于深度学习的视觉检测系统及方法有效
申请号: | 202011425136.9 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112235500B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 罗时帅;钱根;柳洪哲;朱文兵;钱曙光;汪炉生 | 申请(专利权)人: | 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G03B17/56;H04N7/18;G06T7/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 苏利 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 视觉 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:包括机架(2),所述机架(2)上设置有用于放置产品的固定模组(3)、用于获取表扣(13)图像信息的图像采集模组(5)、与图像采集模组(5)连接的控制中心以及用于显示表扣(13)图像信息的显示模组(7);
所述固定模组(3)包括支撑座(31)以及设置在支撑座(31)上的产品载具(32),所述产品载具(32)的顶端设置有用于固定表带(1)的定位件(33);
所述固定模组(3)还包括设置在产品载具(32)上且用于压合产品的盖板(34),所述盖板(34)上设置有用于容纳产品的容纳腔(35);
所述盖板(34)的底端设置有定位孔,所述定位孔内设置有磁铁(36);
所述支撑座(31)的两侧分别设置有用于固定产品的夹紧组件(6);
所述夹紧组件(6)包括设置在产品载具(32)上方的上压头(61)以及设置在产品载具(32)下方的下压头(62),所述机架(2)上设置有用于驱动上压头(61)上下移动的第一传动件以及用于驱动下压头(62)上下移动的第二传动件。
2.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述定位件(33)包括设置在产品载具(32)两端的限位块(331)与定位销(332),所述限位块(331)与对应的定位销(332)之间形成有用于固定表扣(13)的定位部。
3.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述夹紧组件(6)还包括设置在上压头(61)两侧的压紧压头(615),所述压紧压头(615)包括压紧块(616)以及设置在压紧块(616)底端的定位块(617),所述定位块(617)与产品载具(32)相抵,两个所述压紧块(616)与对应表扣(13)的两端相抵。
4.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述机架(2)上设置有用于驱动支撑座(31)移动的驱动组件(4);
所述驱动组件(4)包括滑轨(41)、设置在滑轨(41)内的滑块(42)以及用于驱动滑块(42)滑动的驱动件,所述滑块(42)上设置有滑座(45),所述滑座(45)与支撑座(31)相连接。
5.根据权利要求4所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述滑轨(41)的两端均设置有支撑板(46),两个所述支撑板(46)的顶端设置有护盖(47),所述滑座(45)上设置有用于供护盖(47)穿过的滑槽(48)。
6.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述图像采集模组(5)包括设置在滑轨(41)两侧的第一摄像组件(51)以及第二摄像组件(52);
所述第一摄像组件(51)包括第一固定座(511)、设置在第一固定座(511)上的第一相机(512)以及与第一相机(512)连接的第一镜头(513),所述第一相机(512)与控制中心连接;
所述第二摄像组件(52)包括第二固定座(521)、设置在第二固定座(521)上的第二相机(522)以及与第二相机(522)连接的第二镜头(523),所述第二相机(522)与控制中心连接,所述机架(2)上设置有用于驱动第二固定座(521)移动的传动机构(524)。
7.根据权利要求1所述的基于深度学习的视觉检测系统,其特征在于:所述机架(2)上设置有壳体(21),所述壳体(21)上设置有开口(22);
所述壳体(21)上且位于开口(22)处设置有与控制中心连接的红外光栅(8),所述红外光栅(8)的受光器与投光器呈对射设置且分别设置在开口(22)的两侧。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述的基于深度学习的视觉检测系统的深度学习的视觉检测方法,其特征在于,包括:
通过夹紧组件(6)将待检测产品固定住;
通过图像采集模组(5)依次获取产品两端表扣(13)的图像信息,并在显示模组(7)上显示获取的图像信息;
通过显示的图像信息判断表扣(13)上的序列号是否合格。
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