[发明专利]自航船舶的模拟系统及其运作方法

权利要求书

1.一种自航船舶的模拟系统，包含：

一环境模型建置系统，建置至少一环境模型，该环境模型建置系统包含：

一环境信息收集模块，收集一真实环境的至少一环境信息；

一环境信息数据库，与该环境信息收集模块连接，该环境信息数据库储存该真实环境的一电子海图信息及该至少一环境信息；以及

一环境模型建置模块，与该环境信息收集模块及该环境信息数据库连接，该环境信息建置模块整合该至少一环境信息及该电子海图信息，以建置该至少一环境模型；

一船舶模型建置系统，建置至少一船舶模型，该船舶模型建置系统包含：

一船舶参数设定模块，设定至少一船舶的至少一动态参数及至少一静态参数；

一船舶信息数据库，与该船舶参数设定模块连接，该船舶信息数据库储存该至少一动态参数及该至少一静态参数；以及

一船舶模型建置模块，与该船舶参数设定模块及该船舶信息数据库连接，该船舶模型建置模块整合该至少一动态参数及该至少一静态参数，以建置该至少一船舶模型；以及

一中央处理系统，与该环境模型建置系统及该船舶模型建置系统连接，该中央处理系统包含：

一航行参数设定模块，设定至少一航行参数；

一整合运算模块，与该航行参数设定模块连接，该整合运算模块整合该至少一环境模型及该至少一船舶模型，并使该至少一船舶模型依据该至少一航行参数于该至少一环境模型中航行；以及

一显示模块，与该整合运算模块连接，该显示模块显示该至少一环境模型及该至少一船舶模型。

2.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，还可包含至少一外部处理系统，与该中央处理系统连接。

3.如请求项2所述之自航船舶的模拟系统，其中该外部处理系统包含：

一外部航行参数设定模块，设定该至少一船舶模型的该至少一航行参数；以及

一外部显示模块，与该整合运算模块连接，该外部显示模块显示该至少一环境模型及该至少一船舶模型。

4.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该环境信息收集模块包含摄像机或雷射扫描装置。

5.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该至少一环境信息包含物件信息、水面信息、气候信息或其组合。

6.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该至少一动态参数包含该至少一船舶的位置、船速、推进器转速、舵角方向或其组合。

7.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该至少一静态参数包含该至少一船舶的船型、船长、船重、吃水深度或其组合。

8.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该至少一航行参数包含航行起讫点位置、航行路径、障碍物位置、跟踪点目标或其组合。

9.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该整合运算模块包含有一避障算法、一避碰算法或一循迹算法。

10.如请求项1所述之自航船舶的模拟系统，其中该中央处理系统还包含一操控模块与该整合运算模块和该显示模块连接。

11.一种自航船舶的模拟系统的运作方法，包含：

(A)提出一种如请求项1所述之自航船舶的模拟系统；

(B)一环境模型建置系统建置至少一环境模型；

(C)一船舶模型建置系统建置至少一船舶模型；

(D)一中央处理系统的一整合运算模块整合该至少一环境模型及该至少一船舶模型；

(E)一显示模块显示该至少一环境模型及该至少一船舶模型；以及

(F)该整合运算模块依据一航行参数设定模块所设定的至少一航行参数，使该至少一船舶模型于该至少一环境模型中航行。

12.如请求项11所述之自航船舶的模拟方法，其中在步骤(B)中，该环境模型建置系统整合一真实环境的至少一环境信息及一电子海图信息，以形成该至少一环境模型。